... да се използват от движещите се леки автомобили, за да не попадат в такива ситуации опасни и да бъдат застрашени от движещите се тежкотоварни автомобили".
... да се използват от движещите се леки автомобили, за да не попадат в такива ситуации опасни и да бъдат застрашени от движещите се тежкотоварни автомобили".