iRonCub3: Първият летящ хуманоиден робот, който пази равновесие н...
С тегло от 70 кг и двигателна сила над 1000 нютонметра, iRonCub3 е същински реактивен акробат. Турбините отделят изгорели газове с температура до 800°C, по тази причина роботът разполага с титанов „ гръбнак “ и специфични термоустойчиви покрития.
Екипът на Италианския софтуерен институт, в съдействие с Политехническия университет в Милано и Станфорд, работи две години, с цел да реши най-голямото предизвикателство — стабилността във въздуха. За разлика от класическите дронове, iRonCub3 има преносими крака и издължено тяло, което непрекъснато трансформира аеродинамиката и центъра на тежестта му.
Решението? Невронни мрежи, подготвени с данни от симулации и действителни проби, които обезпечават постоянен полет и разрешават на робота да реагира незабавно на въздушни турбуленции и придвижвания на крайниците.
Първите сполучливи тествания бяха в затворена лаборатория в Италия, а идната стъпка е летателна площадка на летището в Генуа.
В бъдеще летящи хуманоидни роботи като iRonCub3 може да оказват помощ при избавителни интервенции, комплицирани инженерни задания и в рискови зони, където се изисква точно манипулиране във въздуха.
Екипът на Италианския софтуерен институт, в съдействие с Политехническия университет в Милано и Станфорд, работи две години, с цел да реши най-голямото предизвикателство — стабилността във въздуха. За разлика от класическите дронове, iRonCub3 има преносими крака и издължено тяло, което непрекъснато трансформира аеродинамиката и центъра на тежестта му.
Решението? Невронни мрежи, подготвени с данни от симулации и действителни проби, които обезпечават постоянен полет и разрешават на робота да реагира незабавно на въздушни турбуленции и придвижвания на крайниците.
Първите сполучливи тествания бяха в затворена лаборатория в Италия, а идната стъпка е летателна площадка на летището в Генуа.
В бъдеще летящи хуманоидни роботи като iRonCub3 може да оказват помощ при избавителни интервенции, комплицирани инженерни задания и в рискови зони, където се изисква точно манипулиране във въздуха.
Източник: frognews.bg
КОМЕНТАРИ




