Родена е на 9 юли 1929 г. в Сливен, като

Родена е на 9 юли 1929 година в Сливен, като трето дете в фамилията. Баща ѝ е земеделец, майката – стопанка. В родния си град приключва междинното си обучение. Тук, в детския вестник „ Изгрев “, са отпечатани за пръв път нейни стихотворения (1941 – 1942 г.), а в централния щемпел – през 1946 – 1947 година.
През 1952 година приключва съветска лингвистика в Софийския университет и се свързва с младежките литературни среди. Започва работа в литературната редакция на Българското национално радио (1951 – 1955) През същата година излиза първата ѝ стихосбирка „ Пълнолетие “. Приета е в Съюза на българските писатели. Две години (1956 – 1958) живее със фамилията си в Русе, сътрудник е на вестник „ Народна просвета “.
Работи още в литературното списание „ Септември “ (1959 – 1975) и в списание „ Отечество “ (1975 – 1986). Освен лирика разгласява журналистика и преводи, основно от съветски език. Членува в Съюза на българските публицисти и Съюза на преводачите в България. Пътува доста из страната, намира се с фенове на поезията в съвсем всички наши градове, изнася и независими авторски рецитали.
Станка Пенчева е създател на 27 стихосбирки, 3 книги с журналистика, една с автобиографична прозаичност и една повест за деца. Отделни нейни произведения са превеждани на съветски, румънски, беларуски, британски, арабски, португалски, полски, шведски, хинди, испански, турски, френски, латвийски, украински, полски, чешки, словашки, сърбохърватски и други Има издадени стихосбирки на грузински език.