Вижте как тези очарователни роботи плуват в синхрон като истински риби
През последната година видяхме какви ли не роботи – роботи-делфини, които отстраняват нуждата от пленяването на същински за развлекателни цели; роботи, основани от лед, чиято цел е да изследват далечни планети; и роботи които си спретват същинско танцувално празненство.
Подобни машини ще ни оказват помощ да проучим разнообразни изключително негостоприемни места. Точно това е задачата и на този нов робот с формата на рибка, който, с изключение на всичко останало, си има и компания.
Екип от откриватели създадоха първите в света роботи-риби, плуващи на пасажи. Те не се нуждаят от външна интервенция, с цел да се движат дружно като едно цяло. Машините са освен удивително реалистични, само че и много очарователни.
Учените от учебното заведение по инженерни и приложни науки в Харвард „ Джон А. Полсън “ и института за биологично въодушевени инженерни технологии на Уис ги назовават Blueswarm.
„ Роботите постоянно се употребява тук-там, които са недостъпни или рискови за хората, където човешката интервенция даже не би била допустима – споделя Флориан Берлингер, водещият създател на изследването. – В сходни обстановки е изключително потребно да разполагаш с извънредно самостоятелни рояци от роботи, които са изцяло самодостатъчни. С помощта на имплицитни правила и триизмерно образно усещане ние успяхме да създадем система, която има високо равнище на самостоятелност и еластичност под водата, където нямаме достъп до неща като GPS и Wi-Fi. “.
Можете да видите по какъв начин роботите плуват дружно във видеото по-долу.
Създаването на машини, плуващи по сходен метод, изобщо не е елементарно. Въпреки че от време на време пасажите се състоят от хиляди риби, те се движат дружно с лекост и могат да трансформират посоката си по този начин, като че ли са един и същи организъм. Всичко това се случва, без да поддържат връзка между тях. За да решат накъде да тръгнат, рибите употребяват пространствена осведоменост и се ориентират по позицията на околните до себе си събратя. Т.е. учените е трябвало да основат самостоятелни роботи, които хем да могат да плуват умерено в 3D среда, хем да регистрират наличието на останалите и да се координират с тях.
За да реализират това, всеки Bluebot е екипиран с две камери и три сини светодиодни светлинки. Камерите засичат съществуването на светлина към тях (и надлежно – наличието на различен Bluebot) и пресмятат посоката и дистанцията.
“Всеки Bluebot реагира имплицитно на позицията на своите съседи – споделя Берлингер. – Т.е. в случай че желаеме да се струпат на едно място в откъс, всеки един ще пресметна позицията на своите съседи и ще се насочи към центъра. Ако желаеме да се разпилян, Bluebot-ите ще създадат противоположното. Ако желаеме да плуват в кръг, те са програмирани да следват непосредствено светлините пред тях в посока по часовниковата стрелка. “
Въпреки че все са в ранна прототипна фаза, тези роботизирани риби биха могли да имат голям брой практични приложения и да покриват огромни пространства за доста по-кратък интервал от време.
Екипът се надява, че един ден Blueswarm ще може да следи развиването на по-крехките екосистеми с минимална интервенция.
Изследването е оповестено в Science Robotics.
