Човекът + ИИ = идеалният екип? Роботът OpenChessRobot на TU Delft търси отговора
Роботът на TU Delft излиза на действителната шахматна сцена.
През последните няколко години изкуственият разсъдък, подготвен да играе разнообразни игри с хората, показва все по-впечатляващи резултати. Разработчиците на видеоигри по света интензивно внедряват сходни AI системи, само че тяхното приложение е лимитирано най-вече до онлайн игрите в цифровите платформи. В същото време опцията за директно взаимоотношение на индивида с ИИ на игри в действителния физически свят остава значително неразучена територия.
Неотдавна откриватели от Техническия университет в Делфт (TU Delft) показаха нова роботизирана система с отворен код, способна да играе шах с хората в действителна среда. Този робот, разказан в специфична публикация, би могъл да бъде скъп запас за проучванията на взаимоотношението сред индивида и робота.
„ Неотдавнашните достижения в региона на изкуствения разсъдък форсираха създаването на универсални планове на роботи “, пишат Ренчи Джан, Йоост де Винтер и техните сътрудници. – Шахматът обезпечава стандартизирана среда за оценка на въздействието на държанието на роботите върху държанието на хората. Този документ показва шахматен робот с отворен код за проучване на взаимоотношението човек-робот (HRI, human-robot interaction), с акцент върху вербалните и невербалните взаимоотношения “.
Компонентите и опциите на робота
Разработената роботизирана платформа включва както хардуерни, по този начин и софтуерни съставни елементи. Хардуерната част на робота се състои от роботизирана ръка Franka Emika Panda със седем степени на независимост плюс персонализиран 3D принтиран прихващач, стереокамера модел ZED2 StereoLabs, клавиатура, външен микрофон и високоговорител, свързани с компютър, NVIDIA Jetson Nano и личен компютър.
Софтуерните съставни елементи на робота включват модул за разбиране, модул за разбор и оценка, модул за обмисляне и осъществяване на придвижванията и модул за взаимоотношение. Модулът за разбиране проучва изображенията на шахматната дъска, снимани от камерата ZED2, и ги превежда в текстови описания.
След това модулът за разбор и оценка предава тези текстови описания на шахматния енджин, с цел да дефинира плануваните ходове и съответните им оценки. Модулът за обмисляне и осъществяване на ходовете употребява изведените ходове, с цел да възнамерява и извърши шахматните ходове на робота.
Модулът за взаимоотношение разрешава на робота да комуникира с играчите, против които се състезава. Този модул употребява API на платформата ChatGPT на OpenAI, с цел да генерира отговори на въпросите на потребителя.
„ OpenChessRobot разпознава шахматните фигури благодарение на компютърно зрение, извършва ходовете и взаимодейства с хората благодарение на глас и роботизирани жестове “, споделят откривателите. – В публикацията се разказва в детайли създаването на софтуера, дават се количествените оценки на работата на робота и управление за неговото пресъздаване “.
Перспективи за потреблението
Джан, де Винтер и сътрудниците им правят оценка своята роботизирана платформа в серия от първични проби, като ревизират способността ѝ да се състезава с хората в региона на шаха. Въпреки че към момента не са изследвали усещанията на потребителите, които взаимодействат с робота, те са открили, че роботът дейно възнамерява бъдещите си ходове и реалокира фигурите на верните места на дъската.
Изходният код на робота и наборите от данни, употребявани за образованието на класификаторите му, са отворени и са поместени в GitHub. По този метод роботът може да бъде построен и в други институти за по-нататъшни проучвания на взаимоотношението човек-робот.
„ Създаването на OpenChessRobot беше единствено първата стъпка в нашите проучвания на взаимоотношението човек-робот с роботи, надарени с изкуствен интелект “, споделят проектите си Джан, де Винтер и техните сътрудници. – В бъдеще имаме намерение да използваме тази пробна настройка, с цел да проучим по какъв начин изразяването на страсти и по-естествената вербална връзка от страна на робота въздействат на хората при взаимната им работа.
Една от забавните насоки е да се разшири функционалността на OpenChessRobot отвън шахматните приложения. Чрез неговото модифициране ще може да се изследва капацитетът на робота да оказва физическа помощ на хората в най-различни обстановки от всекидневието. Това ще даде опция да се разбере по-добре капацитетът за консолидиране на роботи с изкуствен интелект в всекидневието на хората и да се разпознават областите, в които сходна общественост би била най-ефективна и търсена.
Учените виждат огромни вероятности в създаването на естествени взаимоотношения сред хората и роботите с детайли на ИИ. OpenChessRobot се нарежда като универсална платформа за многочислени опити в това обещаващо научно направление.
