Милчо Левиев е роден на 19 декември 1937 година в

Милчо Левиев е роден на 19 декември 1937 година в Пловдив в еврейско семейство. Първа негова учителка е Пенка Кръстева-Петрова. Завършва Държавната консерватория през 1960 година Негови професори са Панчо Владигеров и Андрей Стоянов. Кариерата си стартира в Пловдивския трагичен спектакъл. Назначен е за диригент на Биг бенда на Българското национално радио от 1962 до 1966. От 1963 до 1968 година работи като солист и диригент на Пловдивската и Софийската филхармония.
По концепция на Радой Ралин основава групата Джаз Фокус`65, с която гастролира в страната и чужбина до 1970 година при огромен триумф. Едно от най-известните му творби за този интервал е аранжиментът на песента на Пол Маккартни " Вчера “ (Yesterday). Пише и кино музика.
В Лондон е открита първата електрифицирана линия на метрото
Първата метролиния е била издигната в Лондон през 1863 година и е била малко по-дълга от 5 km. Първоначално композициите в него са били...
През 1970 година по покана на Дон Елис напуща България и отпътува за Лос Анжелис. Остава с него до 1977 година В началото на 1980 година се завръща за малко в страната и изнася поредност от концерти. Бил е на многочислени турнета из Европа и Съединени американски щати. Преподава в Южнокалифорнийския университет (University of Southern California) и майсторски клас в Нов български университет.
Умира на 12 октомври 2019 година в Солун.