Ст. комисар Милтенов започва работа като разузнавач в системата на

Ст. комисар Милтенов стартира работа като шпионин в системата на Министерство на вътрешните работи през 1999 година В идващите години заема поредно управителни длъжности в системата - шеф на група и шеф на бранш „ Икономическа полиция “ в Първо районно управление (на МВР), шеф на бранш в отдел „ Противодействие на икономическата престъпност “ – Столична дирекция на вътрешните работи, заместник-началник, по-късно и шеф на Трето районно управление (на МВР) в София, шеф на Първо районно управление (на МВР) в София. От 14 октомври 2019 година е назначен за шеф на Областната дирекция на Министерство на вътрешните работи в Ямбол, а година по-късно – за зам.-началник на отдел „ Икономическа полиция “ в ГДНП. Награждаван е неведнъж за професионалната си работа.

Досегашният шеф на Столична дирекция на вътрешните работи ст. комисар Антон Златанов е преназначен на служба заместител - шеф на Столична дирекция на вътрешните работи.