Специалистите на Нанянския технологичен университет научиха два стандартни робота-манипулатора да

Специалистите на Нанянския софтуерен университет научиха два общоприети робота-манипулатора да сглобяват столове на Ikea от комплекта разнородни елементи. Роботите независимо вземат всеки нужен подробност и слагат всички дюбели и закрепвания.

Хората сглобяват един сходен стол за към 45 минути. Роботите правят същото за 20 минути , само че не се уморяват, няма нервни сривове и проклятия по адрес на кучето – заяви Wired.Използват се два общоприети, серийно създавани манипулатора с 6-осови датчици за изпитание. Пред роботите е сложена 3D камера, с която могат да сортират детайлите и да синхронизират придвижванията си.

Точността на позициониране на тези роботи е висока, само че незадоволително. Във връзка с това експертите са създали забавен логаритъм за слагане на дюбелите. След като дюбелът се допре до повърхността на детайла, роботът стартира да го движи по серпантина, до момента в който съпротивлението изчезне. Това значи, че дюбелът е тъкмо над отверстието. След това роботът вмъква дървения дюбел до момента в който съпротивлението на детайла доближи избран предел.


Следващата стъпка ще бъде роботите да сглобяват освен столове, само че и други мебели, освен това освен на Ikea.