Самоуправляващи се автомобили: Какво да очакваме днес, утре и в далечното бъдеще?
Авторите на научна фантастика, Илон Мъск и други от години дават обещание изцяло самоуправляващи се самостоятелни коли и упорстват, че роботаксите са напълно близо, само че къде в действителност се намира технологията?
Следващото потомство на системата Super Cruise Level 2plus на GM (която към този момент се предлага на 15 модела и се употребява на 750 000 благи (1 207 000 км) северноамерикански магистрали) ще се стреми да разшири поддръжката на равнище 2 (очите към момента са на пътя) до 95 % от сюжетите на шофиране. Това усъвършенстване, в началото оповестено като Ultra Cruise, ще употребява платформата Qualcomm Snapdragon Ride Platform за интерпретиране на сигнали от камери, радари с дребен и огромен обхват на деяние и лидар. То трябваше да започва тази година в Celestiq на Cadillac, само че компликациите в дъщерното сдружение за самостоятелност Cruise забавиха времето.
Системата BlueCruise на Ford към този момент се предлага за седем модела на Ford и Lincoln и се употребява при пробег от 130 000 благи по автомагистрала. Тя получава постепенни усъвършенствания посредством софтуерния си вид 1.3, който към този момент се предлага единствено в Mustang Mach-E.
Stellantis се стреми да изпревари GM и Ford с идната си система STLA AutoDrive, която ще разрешава шофиране без ръце и очи, осигурявайки цялостна самостоятелност от равнище 3 при избрани условия на позволени пътища. Понастоящем такива системи са позволени единствено в Калифорния и Невада.
Системата Drive Pilot на Mercedes-Benz публично започва първа в Съединени американски щати с равнище 3 на тестова флотилия от седани EQS и S-класа. Очакваме Mercedes да я предложи на клиентите си посредством абонамент (в същите два щата) през 2024 година Тъй като става въпрос за равнище 3 на автоматизация, лидерът би трябвало да остане подготвен да възобнови ръководството в границите на 10 секунди.
След това, несъмнено, има Tesla Autopilot, Enhanced Autopilot и Full Self Driving (който остава в видимо непрекъсната фаза на „ бета проби “). Засега всички тези системи са асистиращи системи от равнище 2 на SAE, само че Мъск неотдавна допусна, че през 2024 година FSD може да бъде лицензирано за други производители. Изводът от това е, че по-широките преимущества на равнище 3 може да „ дойдат скоро “.
И най-после, някои коли към този момент могат да се ръководят сами, като употребяват дистанционното управление на автомобила (напр. Hyundai Smart Park), като следват теоретичен маршрут (напр. BMW Parking Assistant Professional) или в границите на паркинг структури или центрове за връщане на коли чартърен, като употребяват инфраструктура, основана на оборудванията, като да вземем за пример Bosch Automated Valet Parking или сходни системи.
Утре
Хората обработват информацията по време на шофиране най-вече благодарение на зрението, тъй че Mobileye, Tesla и други от дълго време настояват, че единствено камерите би трябвало да са задоволителни. Досега това не е по този начин. Това е по този начин, тъй като наличните за всеобщо произвеждане бордови компютри към момента не могат да се сравнят с изчислителната мощност на човешкия мозък. Ето за какво множеството представители на промишлеността считат, че е по-целесъобразно да одобряват разноските и сложността на сливането на данни от камери с радарни и нормално лидарни датчици. Изкуственият разсъдък и надеждната съгласуваност с облака, други транспортни средства и инфраструктурата могат доста да подобрят информираността на транспортното средство за изменящите се условия в действително време, само че по-високите равнища на самостоятелност изискват всяко транспортно средство да се ориентира безвредно в света независимо.
Инфрачервените камери дават обещание да подобрят видимостта при слаба светлина и при избрани метеорологични условия, а радарът, проникващ в земята, може да даде друга опция за информираност за местоположението. Напредъкът в региона на радарите и лидарите следва да усъвършенства усещането, да понижи цената или и двете посредством миниатюризация и посредством консолидиране в системи на чип.
Развива се и друга частна промишленост, която подкрепя почистването на датчици, като се стартира с елементарни помпи за течност за миене на предни стъкла. Други решения ги допълват със сбит въздух от централизирана въздушна помпа или от дребни въздушни мехури с пиезоелектрическо задвижване навръх датчика.
Един от най-кратките пътища към задачата на колите без водачи е да се разпореди ръководството и мозъчната активност на отдалечени хора. При подобен сюжет операторът гледа екрани, показващи всички данни от камерата или от датчика, и работи с контролни уреди в жанр симулатор на шофиране. Агенцията за отдаване на коли чартърен Halo.Car в Лас Вегас към този момент работи, като употребява отдалечени водачи за снабдяване и приемане на ръчно ръководени коли чартърен, а Ottopia има за цел в близко бъдеще да пусне услуга за отдалечен водач, употребявайки този метод.
Далечното бъдеще
Когато по пътищата се появят изцяло самостоятелни коли от равнища 4 и 5, те ще се движат на фона на коли, ръководени от неуверени хора, тъй че към момента ще се нуждаят от всички пасивни и дейни средства за сигурност при конфликт. Тази екипировка ще би трябвало да се развива, защото колите без лидер одобряват нетрадиционно разположение на седалките, при което не всички пасажери седят изправени и обърнати напред.
Неотдавна разкритият роботакси Rimac Verne няма волан или педали и разполага с изцяло накланящи се седалки. Неговите раменни колани са програмирани по този начин, че да разрешават на пасажера да се движи по-напред с по-малко противодействие, до момента в който торбичка в жанр завеса се разгъва, с цел да поддържа глезените на място и да предотвратява конфликт сред коленете и главите. Друго допустимо решение са въздушните възглавници, задействани на покрива.
Ако погледнем още по-надалеч, самостоятелните транспортни средства в последна сметка ще могат да имат лични пътища и (обещаваме) в никакъв случай няма да се блъскат едно в друго. Те към момента ще бъдат изложени на риск от удари от животни, паднали дървета и други трудности, тъй че премахването на всички зони на смачкване и защитни средства може в никакъв случай да не се случи.
Изключение биха могли да бъдат капсулите за градска подвижност, каквито GM и Segway предвиждаха със своите взаимно създадени концепции EN-V сред 2011 и 2014 година Въпреки това - и когато и да се развие пазарът - репортерите на MotorTrend (или техните наследници с неестествен интелект) дават обещание да ви осведомят, може би посредством невронна връзка.
Източник: motortrend.com
създател: СЛАВА
...
Следващото потомство на системата Super Cruise Level 2plus на GM (която към този момент се предлага на 15 модела и се употребява на 750 000 благи (1 207 000 км) северноамерикански магистрали) ще се стреми да разшири поддръжката на равнище 2 (очите към момента са на пътя) до 95 % от сюжетите на шофиране. Това усъвършенстване, в началото оповестено като Ultra Cruise, ще употребява платформата Qualcomm Snapdragon Ride Platform за интерпретиране на сигнали от камери, радари с дребен и огромен обхват на деяние и лидар. То трябваше да започва тази година в Celestiq на Cadillac, само че компликациите в дъщерното сдружение за самостоятелност Cruise забавиха времето.
Системата BlueCruise на Ford към този момент се предлага за седем модела на Ford и Lincoln и се употребява при пробег от 130 000 благи по автомагистрала. Тя получава постепенни усъвършенствания посредством софтуерния си вид 1.3, който към този момент се предлага единствено в Mustang Mach-E.
Stellantis се стреми да изпревари GM и Ford с идната си система STLA AutoDrive, която ще разрешава шофиране без ръце и очи, осигурявайки цялостна самостоятелност от равнище 3 при избрани условия на позволени пътища. Понастоящем такива системи са позволени единствено в Калифорния и Невада.
Системата Drive Pilot на Mercedes-Benz публично започва първа в Съединени американски щати с равнище 3 на тестова флотилия от седани EQS и S-класа. Очакваме Mercedes да я предложи на клиентите си посредством абонамент (в същите два щата) през 2024 година Тъй като става въпрос за равнище 3 на автоматизация, лидерът би трябвало да остане подготвен да възобнови ръководството в границите на 10 секунди.
След това, несъмнено, има Tesla Autopilot, Enhanced Autopilot и Full Self Driving (който остава в видимо непрекъсната фаза на „ бета проби “). Засега всички тези системи са асистиращи системи от равнище 2 на SAE, само че Мъск неотдавна допусна, че през 2024 година FSD може да бъде лицензирано за други производители. Изводът от това е, че по-широките преимущества на равнище 3 може да „ дойдат скоро “.
И най-после, някои коли към този момент могат да се ръководят сами, като употребяват дистанционното управление на автомобила (напр. Hyundai Smart Park), като следват теоретичен маршрут (напр. BMW Parking Assistant Professional) или в границите на паркинг структури или центрове за връщане на коли чартърен, като употребяват инфраструктура, основана на оборудванията, като да вземем за пример Bosch Automated Valet Parking или сходни системи.
Утре
Хората обработват информацията по време на шофиране най-вече благодарение на зрението, тъй че Mobileye, Tesla и други от дълго време настояват, че единствено камерите би трябвало да са задоволителни. Досега това не е по този начин. Това е по този начин, тъй като наличните за всеобщо произвеждане бордови компютри към момента не могат да се сравнят с изчислителната мощност на човешкия мозък. Ето за какво множеството представители на промишлеността считат, че е по-целесъобразно да одобряват разноските и сложността на сливането на данни от камери с радарни и нормално лидарни датчици. Изкуственият разсъдък и надеждната съгласуваност с облака, други транспортни средства и инфраструктурата могат доста да подобрят информираността на транспортното средство за изменящите се условия в действително време, само че по-високите равнища на самостоятелност изискват всяко транспортно средство да се ориентира безвредно в света независимо.
Инфрачервените камери дават обещание да подобрят видимостта при слаба светлина и при избрани метеорологични условия, а радарът, проникващ в земята, може да даде друга опция за информираност за местоположението. Напредъкът в региона на радарите и лидарите следва да усъвършенства усещането, да понижи цената или и двете посредством миниатюризация и посредством консолидиране в системи на чип.
Развива се и друга частна промишленост, която подкрепя почистването на датчици, като се стартира с елементарни помпи за течност за миене на предни стъкла. Други решения ги допълват със сбит въздух от централизирана въздушна помпа или от дребни въздушни мехури с пиезоелектрическо задвижване навръх датчика.
Един от най-кратките пътища към задачата на колите без водачи е да се разпореди ръководството и мозъчната активност на отдалечени хора. При подобен сюжет операторът гледа екрани, показващи всички данни от камерата или от датчика, и работи с контролни уреди в жанр симулатор на шофиране. Агенцията за отдаване на коли чартърен Halo.Car в Лас Вегас към този момент работи, като употребява отдалечени водачи за снабдяване и приемане на ръчно ръководени коли чартърен, а Ottopia има за цел в близко бъдеще да пусне услуга за отдалечен водач, употребявайки този метод.
Далечното бъдеще
Когато по пътищата се появят изцяло самостоятелни коли от равнища 4 и 5, те ще се движат на фона на коли, ръководени от неуверени хора, тъй че към момента ще се нуждаят от всички пасивни и дейни средства за сигурност при конфликт. Тази екипировка ще би трябвало да се развива, защото колите без лидер одобряват нетрадиционно разположение на седалките, при което не всички пасажери седят изправени и обърнати напред.
Неотдавна разкритият роботакси Rimac Verne няма волан или педали и разполага с изцяло накланящи се седалки. Неговите раменни колани са програмирани по този начин, че да разрешават на пасажера да се движи по-напред с по-малко противодействие, до момента в който торбичка в жанр завеса се разгъва, с цел да поддържа глезените на място и да предотвратява конфликт сред коленете и главите. Друго допустимо решение са въздушните възглавници, задействани на покрива.
Ако погледнем още по-надалеч, самостоятелните транспортни средства в последна сметка ще могат да имат лични пътища и (обещаваме) в никакъв случай няма да се блъскат едно в друго. Те към момента ще бъдат изложени на риск от удари от животни, паднали дървета и други трудности, тъй че премахването на всички зони на смачкване и защитни средства може в никакъв случай да не се случи.
Изключение биха могли да бъдат капсулите за градска подвижност, каквито GM и Segway предвиждаха със своите взаимно създадени концепции EN-V сред 2011 и 2014 година Въпреки това - и когато и да се развие пазарът - репортерите на MotorTrend (или техните наследници с неестествен интелект) дават обещание да ви осведомят, може би посредством невронна връзка.
Източник: motortrend.com
създател: СЛАВА
...
Източник: slava.bg
КОМЕНТАРИ