Съвсем необичайно ПТП в Лос Анджелис – сблъскаха се роботизирано такси Waymo и робот за доставки Serve Robotics
В края на декември 2024 година в Лос Анджелис стана необикновен случай. Робот-такси на Waymo и робот за доставки на Serve Robotics се сблъскаха на пешеходна пътека с ниска скорост.
Роботът за доставки Serve минал през пешеходна пътека вид „ зебра “ и се опитал да се качи на тротоара. Роботът достигнал до бордюра, дал леко обратно, с цел да стартира маневрата за доближаване, и се опитал да се придвижи към рампата. В този миг в него с ниска скорост се блъснало роботизирано такси на Waymo.
Очевидци оповестяват, че роботът Serve е минал на алено на кръстовището преди конфликта, само че този миг не се вижда ясно от видеото. Представител на Waymo изясни пред медиите, че бордовата система на Waymo Driver вярно е идентифицирала робота за доставки като неодушевен обект и е направила дейности, които са предиздвикали автомобила да спре. Съдейки по видеото, таксито е спряло след конфликта с робота за доставки.
Веднага щом светофарът светва зелено, роботът-доставчик се отдръпва от бронята на таксито-робот и продължава придвижването си нагоре по рампата.
Експертите обясниха на медиите, че системата Waymo Driver избира най-безопасния път на придвижване въз основа на информацията, с която разполага логаритъмът на бордовия компютър на роботизираното такси във всеки един миг. Системата е в положение да класифицира и разграничава другите типове участници и обекти в пътния трафик и да дефинира държанието им по отношение на таксито. Така да вземем за пример системата е програмирана да бъде по-предпазлива във връзка с децата и пешеходците.
В този случай системата на Waymo също по този начин не е трябвало да бута робота за доставки, само че това устройство ненадейно е забавило скоростта си на тротоара и е навлязло в лентата за коли тъкмо когато роботизираното такси на Waymo е навлязло в кръстовището. Според представител на компанията в този миг системата Waymo Driver е натиснала внезапно спирачка, преди да се сблъска с робота за доставки със скорост 6,5 км/ч.
След разбор на случая стана ясно, че нито един от роботите не е потърпевш, само че те са останали блокирани в продължение на няколко секунди, преди да се разделят.
Представител на Serve Robotics съобщи пред медиите, че по техни данни това е първият случай, в който един от роботите на компанията се сблъсква с роботакси. От Serve Robotics потвърдиха, че по време на случая устройството за доставка е било под отдалечения надзор на оператор, защото този миг към момента е част от програмата на Serve за сигурност на кръстовищата. Въпреки това представители на двете компании потвърдиха, че са в контакт и работят за отбягване на сходни проблеми в бъдеще.
