Стефанова е родена на 17 април 1929 г. в София,

Стефанова е родена на 17 април 1929 година в София, в семейство на учители. Висше обучение получава в Москва - постъпва в ГИТИС (Държавния институт за театрално изкуство), компетентност постановка, само че скоро по-късно е призната в Литературния институт " Максим Горки ".

Специализира в Лондон (1965-1967). Завършва писателската стратегия при Държавния университет в Айова - Съединени американски щати (1980).

Още ученичка в гимназията, печата първи стихове във в. " Литературен фронт " с основен редактор Никола Фурнаджиев. Като студентка издава първата си книга стихове, която излиза и в Москва. Руската литературна рецензия я посреща позитивно.

През петдесетте години на ХХ век е в кръга на огромния съветски стихотворец Павел Антоколски дружно с Булат Окуджава, Евгений Евтушенко, Белла Ахмадулина и други

Авторка е на повече от 50 книги лирика, прозаичност, есеистика, пътеписи, произведения за деца. Нейни стихове са преведени на 31 езика, общият тираж на книгите й доближава един милион екземпляра.

Между книгите, които й носят най-голяма популярност и самопризнание, са " Обич и тъга ", " Една есен в Америка ", " Вулканите на Мексико димят ", " Душите ни са дружно ", " Пиша - значи обичам ", " Япония без кимоно и ветрило ", " След среднощ ", " Болка на глас " и други.

Била е ръководител на българския ПЕН-клуб и секретар на Културната комисия на Международния комитет за европейска сигурност и съдействие в Брюксел.