Системата PIGINet симулира жилищната среда и създава планове в помощ

Системата PIGINet симулира жилищната среда и основава проекти в помощ на роботите 
(снимка: MIT CSAIL)

Специалисти от Масачузетския софтуерен институт (MIT) сътвориха система за навигация и обмисляне на задания за домашни роботи. Платформата PIGINet (Plans, Images, Goal, Initial Facts), създадена от инженери на Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект (CSAIL), се основава на повсеместен енкодер-трансформатор. 

Домовете на хората наподобяват много комплицирана среда за робота. Машините са по-добре насочени в хранилища и индустриални цехове, които са по-лесни за навигация, защото имат прецизна организация на пространството.

За сполучливо осъществяване на дилемите множеството роботи се нуждаят от етажен проект. Ситуацията се усложнява от обстоятелството, че жилищата могат да се разграничават доста едно от друго, а интериорът в тях също е динамичен – хората обичат да пренареждат мебели и да разхвърлят движимости.

Най-често срещаните домашен роботи са прахосмукачките, само че даже и те, откакто са работили десетилетия на пазара, не престават да изпитват усложнения с особеностите на жилищата и по тази причина производителите им се стремят непрестанно да ги усъвършенстват.
още по темата
Платформата PIGINet, която се основава на повсеместен енкодер-трансформатор, предопределен да обработва поредици от данни, дава обещание да помогне за решаването на казуса.

„ Входната поредност в този случай е информация за това кой проект на задачата се преглежда, изображения на околната среда, шифроване на знаци на първичното положение и мечтаната цел. Кодерът комбинира проекти на задания, изображения и текст, с цел да направи прогноза за осъществимостта на определения проект на дилемите “, изясняват създателите на плана, представени от TechCrunch.

В актуалната си версия системата е насочена най-вече за работа в кухнята. Тя симулира работната среда и основава проекти на обекти, в това число стелажи, шкафове, ледник, умивалници и други Разработчиците настояват, в множеството случаи системата може да понижи времето за обмисляне на дилемите с 80%, а в по-сложните случаи с 20-50%.

В бъдеще, съгласно основателите на PIGINet, когато разпознава невъзможни задания, системата би трябвало да се научи да предлага различни сюжети – това радикално ще промени процеса на образование на роботи и механизмите за потреблението им във всеки дом.