Серията BXT плоски двигатели в три размера, включително 16 mm,

Серията BXT плоски мотори в три размера, в това число 16 mm, могат да решат доста разнообразни провокации (снимка: ©FAULHABER)

Е лектрическите мотори не са „ вълци едина ци ”, за множеството приложения те би трябвало да се комбинират с редуктори за понижаване на скоростта, както и с енкодери. За да се съчетаят съставените елементи идеално един с различен и да се сведат до най-малко условията за инсталиране, препоръч ително е обособените съставни елементи на изцяло то решение да бъдат от един снабдител . Дори в случаите, когато пространството за монтаж е извънредно лимитирано и когато се изискват задвижвания с висок въртящ миг, които заради изискванията за монтаж би трябвало да бъдат допустимо най-къси, има практично решение, изключително уместно за приложения в роботиката, протезните стави, лабораторната автоматизация, помпите, здравната техника или оборудването на самолетната кабина.

Специалистът в задвижванията FAULHABER още веднъж показва подготвеност като систематичен снабдител и разшири своята BXT серия плоски мотори , като добави съответните редуктори и интегрирани енкодери, както и регулатори на скоростта, които са извънредно къси в аксиална посока. Всички съставни елементи са усъвършенствани, с цел да се подсигурява, че работят съвършено дружно. Трите размера задвижвания могат да решат доста разнообразни провокации. В случай на протеза за долната част на ръката, да вземем за пример, най-малкото задвижване с диаметър 22 mm би било идеално за ръката, а дългият 16 mm мотор – за лакътя.

Други вероятни приложения за дребните компактни задвижващи системи са захващащи устройства за роботи, индустриална автоматизация, хуманоидни роботи и даже био-роботи за моторизирани (т.е. подпомагащи силата) ръчни екзоскелети. Благодарение на свойствата си за акуратен надзор на скоростта, тези задвижвания са подобаващи също за диализни машини или медицински помпи.
Иновативна намотка за по -голям въртящ миг
Двигателите са създадени въз основата на типичен дизайн с външен ротор. Благодарение на новаторската технология за навиване на бобината и усъвършенстваната структура, безчетковите DC сервомотори създават въртящи моменти до 134 mNm в диаметър от 22 mm, 32 mm и 42 mm и обезпечават непрекъсната мощ до 100 W с високо равнище на успеваемост. Това значи, че компактните мотори доста надвишават стандартите за този клас задвижвания.

По-специално, съотношението на въртящия миг към пространството за монтаж и тежестта е доста по-добро от нормалното на пазара. Благодарение на високия коефициент на запълване с мед и дизайна на полюсните обувки, магнитното поле е мощно, а въртящият миг на стягане е доста дребен. Двигателите, работещи със скорост до 10 000 оборота в минута, се оферират с или без корпус, което още веднъж уголемява обсега на евентуалните им приложения.
Метални планетарни редуктори с голям брой редукционни съотношения
Фамилията GPT железни планетарни редуктори , която също впечатлява с компактни размери и висок въртящ миг, е подобаваща за понижаване на скоростта на плоските мотори. Редукторите от чист метал реализират стойности на продуктивност, които са сравними със стойностите на доста по-скъпите налични технологии – като тези, употребяващи керамични съставни елементи.

Редукторите се оферират с диаметри, съответстващи на мотора, и оферират редукционни съотношения от 3:1 до 1294:1 с извънредно тънко степенуване в четири степени. Всеки стадий е усъвършенстван за висока продуктивност във връзка с въртящия миг и скоростта. В взаимозависимост от диаметъра, редукторите реализират непрекъснати въртящи моменти от 1, 8 и 18 Nm. За къс интервал са вероятни и по-високи въртящи моменти.

Всички съставни елементи на BXT моторите са усъвършенствани, с цел да се подсигурява, че работят съвършено дружно (снимка: ©FAULHABER)

Освен това редукторите са извънредно здрави и понасят непрекъснати натоварвания, както и бързи промени на натоварването. Те са създадени за лимитирано аксиално монтажно пространство и са доста по-къси от други модели със същия диаметър. Едностепенната 22 mm версия, да вземем за пример, е дълга почти единствено 18 mm, а четиристепенната версия – почти 37 mm. С 42 mm редуктор, дължините са малко под 31 mm и почти 68 mm, надлежно.
Вграден енкодер с висока акуратност на позициониране
Всички BXT мотори са оборудвани с цифрови датчици на Хол и с помощта на огромния брой полюси, скоростта им може да се управлява доста точно. Магнитният енкодер IEF3-4096 е разполагаем за потребление в прецизни задания за позициониране. Енкодерът е изцяло интегриран в затворената версия на мотора, като по този метод усилва дължината на общото задвижване единствено с 6,2 mm. Въпреки плоския дизайн, той предлага три канала с индексна функционалност, линеен драйвер и висока разграничителна дарба до 4096 линии на оборот.

Комбинацията от мотор и енкодер е идеално редовно решение в случаите, когато би трябвало да се извърши извънредно точно позициониране в лимитирани пространства и в това време са нужни високи въртящи моменти, да вземем за пример в роботиката, медицинските технологии, лабораторната автоматизация или индустриалната автоматизация.
Интегрирани регулатори на скоростта допълват продуктовата гама
От април 2020 година контролерите за скорост са налични и за BXT моторите. Те са интегрирани в затворените версии на BXT моторите и усилват дължината на тези мотори единствено с 6,2 mm. Добре премислената идея на дизайна разрешава както енкодерът, по този начин и регулаторът на скоростта да бъдат конфигурирани в един корпус и също по този начин прави допустимо потреблението на огромен брой общи елементи.

Контролът на скоростта се реализира от цифровите датчици на Хол, интегрирани в моторите. По този метод се поддържа необятен диапазон на скоростта – от 200 rpm до 10 000 rpm. Компактната композиция от мотор и регулатор на скоростта е идеална за сериозни във връзка с пространството приложения и опростява монтажа и стартирането в употреба.
0 TP-Link предлага мощни Omada решения за огромни съоръжения
Линията включва разнородни модели за все по-високите условия на потребителите »»»
предишна обява: Проект на СУ и бизнеса ще предвижда бъдещето на AI следваща обява:
графа: Новини, Ревюта, Хардуер и Софтуер | етикети: FAULHABER, FAULHABER мотори, мотори, задвижване, задвижващи системи
Коментар

ИМЕ *