Робот се учи, като гледа видеоклипове с инструкции
С имитационно образование роботите усвояват поредици от дейности по-бързо и се приспособяват към действителни обстановки
Нов вид образование на роботи разрешава потреблението на “how-to ” видео за тренировката на машините (снимка: CC0 Public Domain)
Изследователи от университета Корнел са създали нова технология за създаване на роботи, основана на изкуствен интелект, която разрешава на машините да се учат да извършват задания, като гледат видео с указания. Технологията е наречена RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution).
Роботите могат да бъдат капризни възпитаници. Обучението им изисква точни указания „ малко по малко “ за осъществяване на съществени задания. Освен това те са склонни да „ се отхвърлят “, когато нещата се разминат със сюжета, да вземем за пример след изпускане на инструмент или загуба на винт. RHyME обаче може да форсира създаването и внедряването на роботизирани системи, като доста понижи времето, силата и парите, нужни за образованието им, споделят откривателите.
„ Едно от досадните неща при работата с роботи е събирането на голямото количество данни, нужни на робота за извършване на разнообразни задания “, споделя Кушал Кедия, докторант в региона на компютърните науки. „ Това не е методът, по който хората извършват задания. Ние гледаме по какъв начин другите хора вършат нещо – и се учим от тях “.
За да обучат роботите по какъв начин да работят, откриватели като Кедия са се заели да образоват машините по метод, подобен с гледането на видеоклипове с указания – демонстрации, направени от човек, на осъществяването на разнообразни задания в лабораторна конюнктура. Надеждата на този метод, клон на машинното образование, наименуван „ имитационно образование “, е роботите да научат поредност от задания по-бързо и да могат да се приспособяват към действителни обстановки.
„ Нашата работа е като превод сред разнообразни езици – ние „ превеждаме “ всяка дадена задача от езика на индивида на езика на робота “, споделя старшият създател Санджибан Чоудхури, доцент по компютърни науки.
Тази задача за „ превод “ обаче е изправена пред по-голямо предизвикателство: хората се движат прекомерно гладко, с цел да може роботът да ги наблюдава и имитира, а образованието на роботи с видео изисква доста записи. Освен това видеодемонстрациите – да вземем за пример, на взимане на салфетка или нареждане на чинии за вечеря – би трябвало да се извършват постепенно и безупречно, защото всяко противоречие в дейностите сред видеото и робота би означавало неуспех за образованието на робота, споделят откривателите.
„ Ако човек се движи по метод, друг от метода, по който се движи робот, методът няма да проработи “, споделя Чоудхури. „ Нашата мисъл беше такава: можем ли да намерим кардинален метод да се оправим с това противоречие сред метода, по който хората и роботите извършват задания? “
RHyME допуска роботите да учат многоетапни последователности, като в същото време доста понижава количеството данни, нужни за образованието на роботите, споделят откривателите. RHyME изисква единствено 30 минути данни. В лабораторна конюнктура тестовите роботи, подготвени благодарение на новата системата, са постигнали над 50% нарастване на триумфа в осъществяване на предоставените им задания – спрямо предходни способи, споделиха откривателите.
„ Тази разработка се отклонява от метода, по който роботите се програмират през днешния ден. Статуквото на програмирането на роботи е хиляди часове телеоперация, с цел да се научи роботът по какъв начин да извършва задания. Това е просто невероятно “, споделя Чоудхури. „ С RHyME се отдалечаваме от това и образоваме роботите по по-мащабируем метод “.
TP-Link предлага мощни Omada решения за огромни съоръжения
Линията включва разнородни модели за все по-високите условия на потребителите »»»
предишна обява: Аргументите на Гугъл против опитите за обособяване на Chrome следваща обява:
графа: Водещи вести, Новаторски, Новини, Роботи | етикети: имитационно образование, образование на роботи, робот, роботи
Коментар
ИМЕ *
Нов вид образование на роботи разрешава потреблението на “how-to ” видео за тренировката на машините (снимка: CC0 Public Domain)
Изследователи от университета Корнел са създали нова технология за създаване на роботи, основана на изкуствен интелект, която разрешава на машините да се учат да извършват задания, като гледат видео с указания. Технологията е наречена RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution).
Роботите могат да бъдат капризни възпитаници. Обучението им изисква точни указания „ малко по малко “ за осъществяване на съществени задания. Освен това те са склонни да „ се отхвърлят “, когато нещата се разминат със сюжета, да вземем за пример след изпускане на инструмент или загуба на винт. RHyME обаче може да форсира създаването и внедряването на роботизирани системи, като доста понижи времето, силата и парите, нужни за образованието им, споделят откривателите.
„ Едно от досадните неща при работата с роботи е събирането на голямото количество данни, нужни на робота за извършване на разнообразни задания “, споделя Кушал Кедия, докторант в региона на компютърните науки. „ Това не е методът, по който хората извършват задания. Ние гледаме по какъв начин другите хора вършат нещо – и се учим от тях “.
За да обучат роботите по какъв начин да работят, откриватели като Кедия са се заели да образоват машините по метод, подобен с гледането на видеоклипове с указания – демонстрации, направени от човек, на осъществяването на разнообразни задания в лабораторна конюнктура. Надеждата на този метод, клон на машинното образование, наименуван „ имитационно образование “, е роботите да научат поредност от задания по-бързо и да могат да се приспособяват към действителни обстановки.
„ Нашата работа е като превод сред разнообразни езици – ние „ превеждаме “ всяка дадена задача от езика на индивида на езика на робота “, споделя старшият създател Санджибан Чоудхури, доцент по компютърни науки.
Тази задача за „ превод “ обаче е изправена пред по-голямо предизвикателство: хората се движат прекомерно гладко, с цел да може роботът да ги наблюдава и имитира, а образованието на роботи с видео изисква доста записи. Освен това видеодемонстрациите – да вземем за пример, на взимане на салфетка или нареждане на чинии за вечеря – би трябвало да се извършват постепенно и безупречно, защото всяко противоречие в дейностите сред видеото и робота би означавало неуспех за образованието на робота, споделят откривателите.
„ Ако човек се движи по метод, друг от метода, по който се движи робот, методът няма да проработи “, споделя Чоудхури. „ Нашата мисъл беше такава: можем ли да намерим кардинален метод да се оправим с това противоречие сред метода, по който хората и роботите извършват задания? “
RHyME допуска роботите да учат многоетапни последователности, като в същото време доста понижава количеството данни, нужни за образованието на роботите, споделят откривателите. RHyME изисква единствено 30 минути данни. В лабораторна конюнктура тестовите роботи, подготвени благодарение на новата системата, са постигнали над 50% нарастване на триумфа в осъществяване на предоставените им задания – спрямо предходни способи, споделиха откривателите.
„ Тази разработка се отклонява от метода, по който роботите се програмират през днешния ден. Статуквото на програмирането на роботи е хиляди часове телеоперация, с цел да се научи роботът по какъв начин да извършва задания. Това е просто невероятно “, споделя Чоудхури. „ С RHyME се отдалечаваме от това и образоваме роботите по по-мащабируем метод “.
TP-Link предлага мощни Omada решения за огромни съоръжения
Линията включва разнородни модели за все по-високите условия на потребителите »»»
предишна обява: Аргументите на Гугъл против опитите за обособяване на Chrome следваща обява:
графа: Водещи вести, Новаторски, Новини, Роботи | етикети: имитационно образование, образование на роботи, робот, роботи
Коментар
ИМЕ *
Източник: technews.bg
КОМЕНТАРИ