Най-малкият хуманоиден робот в света е създаден от студенти от Хонконг
Четирима членове на екипа по роботика в Епархийското учебно заведение за момчета в Хонконг са постигнали рекордно инженерно достижение , като са основали най-малкия хуманоиден робот в света . С височина от едвам 141 мм – по-къс от общоприета писалка – той е с 11,3 мм по-малък от предходния рекордьор, изработен през 2022 година от Заин Ахмад Куреши (Пакистан), оповестиха от пресцентъра на Световни върхове на „ Гинес “.
Новият рекордьор е планиран и основан от студентите Аарон Хо Ят Фунг , Айзък Закари То , Джъстин Уанг Тоу Дуонг и Нго Хей Леунг . Той е включен в последния епизод на поредицата в YouTube Records Weekly, който можете да гледате по-долу.
За да сложи връх, роботът е трябвало да може да артикулира раменете , лактите , коленете и бедрата си, в допълнение към способността да се движи на два крайници.
Младежите са проектирали своя робот благодарение на компютър /CAD/. След като са определили техническите спецификации на робота и нужните съставни елементи, те са сключили контракт с фабрика за произвеждане на серво мотори в сходство с техните потребности. Серво моторите, известни също като „ сервомашини “, са електронни устройства, които въртят и избутват елементи от машина с точност, позволявайки на робота на учениците да движи краката и ръцете си.
За да програмира и манипулира сервосистемите, екипът е обезпечил 16-канална серво контролна платка . Те са закупили и други хардуерни съставни елементи като винтове, гайки, кабели и акумулатори.
Всички акрилни панели и 3D отпечатани съставни елементи на робота са били проектирани и създадени в учебната лаборатория по роботика .
След като са събрали всички съставни елементи, учениците са почнали да сглобяват своя робот. Започвайки с краката, те са употребявали осем сервосистеми за стъпалата, коленете и бедрата и са съумели да потвърдят, че роботът е кадърен на двукрако придвижване . След сглобяване на ръцете, употребявайки серво, с цел да разреши придвижване на раменете и лактите, екипът е почнал да тества разположението на батерията и контролната платка.
Първоначалният батериен модул , който студентите са възнамерявали да употребяват, се е оказал прекомерно огромен и тежък, с цел да може роботът да го издържи, тъй че те са се задоволили с по-малка литиево-йонна батерия от 7,4 V.
Накрая контролната платка е била завинтена на гърба на робота, което му е разрешило да бъде ръководен посредством бутони на борда .
Роботът може да се ръководи и посредством мобилно приложение , което се доставя със серво контролната платка, което разрешава осъществяването на авансово програмирани дейности.
Освен че го вършат, с цел да слагат международен връх , студентите са създали този робот като „ дребен, на ниска цена, акумулаторен и програмируем “ инструмент за потребление в STEAM /наука, технологии, инженерство, изкуства и математика/ просветителни семинари, ориентирани към етнически малцинства и фамилии с ниски приходи.
„ Също по този начин планираме да отворим кода за дизайн и програмиране, с цел да реализираме задачите си за поощряване на образованието в STEAM “ , споделя Айзък.
