Прототипът на Феникс все още се управлява от оператор, но

Прототипът на Феникс към момента се ръководи от оператор, само че ще стане изцяло самостоятелен
(снимка: University of Hohenheim / Emilie Jung)

Една от значимите работи на овощаря е подрязването на неговите плодни дръвчета. Но надалеч не във всички овощни градини това се случва постоянно и надалеч не всички дървета биват подкастрени. Роботите могат да оказват помощ.

Според немския университет в Хохенхайм, към 80% от овощните дървета в Германия не се подрязват постоянно – какво ли остава за други страни. Ето за какво екип на въпросния университет се е заел да сътвори робот, който да свърши работата. Известен като Феникс, колесният робот се създава от земеделския механик доктор Дейвид Райзер, докторанта Йонас Щрауб и асистента Йонас Бойсен, споделя.
още по тематиката
Плановете изискват машината да стартира всяка задача по подкастряне, като първо направи обиколка към дървото, с цел да извърши, употребявайки вградения си и оптична камера. Интегрираният вътре компютър ще употребява сканираните данни, с цел да сътвори модел на дървото, показващ триизмерната конструкция на короната му.

След това софтуерът, основан на изкуствен интелект, ще проучва тази конструкция, определяйки кои клони би трябвало да бъдат подрязани, с цел да се поддържа короната в оптимална форма. Накрая Феникс ще извърши действителната резитба. За задачата той ще употребява дребен моторен трион в края на шарнирно рамо, готово да отстрани проблематичните клони.

В актуалната си форма на първообраз, към момента управлява ръчно от оператор, употребяващ дистанционно управление. С течение на врeмето обаче Феникс ще се научи независимо да прави това, като си проправя път през овощните градини посредством комбинацията от своите бордови датчици и GNSS модул.