Ограничението на скоростта по подразбиране от 20 мили в час беше.
събра повече от 400 000 подписа.
Правителството на Уелс казва, че ще го направи.
Съветите могат да направят някои пътища освободени от новите ограничения, в съответствие с нуждите на съответните им общности.
Уелските консерватори - най-голямата опозиционна партия в - по-рано го описа като „луда политика“.
Дебатът около политиката стана все по-поляризиран през последните седмици, като председателят (Llywydd) на Senedd каза .
Миналата седмица консерваторите обявиха, че ще внесат вот на недоверие в г-н Уотърс.
Той беше министърът, натоварен с въвеждането на политиката, която фигурира в манифеста на Лейбъристката партия преди изборите за Сенед през 2021 г.
Изображение: Наташа Асгар'Pet project'
Министърът на транспорта в сянка на Уелските консерватори, Наташа Асгар, каза, че хората в Уелс "не искат любимия проект на Лейбъристката партия за 20mph".
"За мен и много други, тази схема от 20 мили в час наистина е капката, която преля чашата и се страхувам, че е време да си тръгнете, преди да сте причинили още ненужни щети, каза тя.
Лейбъристът от Caerphilly, Хефин Дейвид , каза, че членовете на Senedd са били подложени на „някаква ужасна злоупотреба“ и дебатът на уелските консерватори „увековечава това“.
Той добави, че членовете са били накарани да се чувстват „неудобно в [своите] собствени домове“.
Delyth Jewell от Plaid Cymru каза, че е имало „истински проблеми“ с това как се прилага стандартното ограничение на скоростта, но каза, че се надява уелските консерватори да обърнат гръб на „пътя на популизма“.
Лидерът на уелските либералдемократи, Джейн Додс, каза, че дебати като тези ще послужат за „персонализиране на политиката“ и ще направят политическия живот „още по-труден“ за членовете на Senedd.
В отговор на дебата г-н Уотърс каза, че е „много трудно да се постигне правилният баланс“ на политиката, но каза, че данните показват, че хората в Уелс подкрепят промяната, като забавят.
Той добави, че средното забавяне на времето за пътуване е по-малко от една минута .
„Разпознавам силата на чувството, което е против промяната на ограничението на скоростта“, каза той.
„Броят на хората, които са подписали петицията, говори сам за себе си и ние със сигурност го приемаме сериозно."
Прочетете още:
Защо ограничението на скоростта по подразбиране се променя на 20mph в Уелс?
Най-популярните петиции на Senedd като призив за бракуване 20mph бие рекорд< /p>
Г-н Уотърс добави, че разбира, че много хора са „ядосани и разочаровани“.
„Посланието ми към повече от 400 000 души, които са подписали петицията, е просто, ние го слушаме какво казвате.
„Разбираме, че не всеки харесва това и сме готови да бъдем гъвкави в начина, по който това се прилага във вашата местна общност.“
