Нова навигационна система ще позволи на марсианския хеликоптер Ingenuity самостоятелно

Нова навигационна система ще разреши на марсианския хеликоптер Ingenuity независимо да избира безвредни места за кацане, разпръснати сред скалите на Оранжевата планета. Привидно, при съпоставяне с предходни полети, този не е кой знае какъв брой незабравим.  Хеликоптерът се издигна на височина от 5 метра, увисна там известно време и по-късно кацна на същото място и всичко това лиши единствено 18 секунди. Този полет обаче беше първият полет под контрола на новата навигационна система. През последните няколко седмици Лабораторията за реактивни мотори на НАСА (JPL) изтегли и тества поредност от софтуерни актуализации за бордовия компютър на Ingenuity. Тези актуализации дадоха на хеликоптера две нови функционалности - нова система за идентифициране и отбягване на заплаха, опция за компилиране и потребление на цифрови карти на повърхността тъкмо по време на полет.

Навигационната система на Ingenuity в началото е била проектирана да работи на относително гладки сектори от марсианската повърхнина, като „ полето на Братя Райт “. Когато марсоходът Perseverance стартира да се движи в други области на кратера Jezero, естеството на повърхността се промени фрапантно и това стартира да основава известни компликации при полетите.

При предходни полети ръководещите Ingenuity трябваше първо да намерят безвредни места за кацане. Повърхността на кратера Jezero обаче е скалиста и даже камерите на марсохода Perseverance мъчно могат да видят подобаващи равни площи измежду каменния безпорядък. Сега хеликоптерът Ingenuity ще може независимо да намира и избира най-близката безвредна зона благодарение на своята ориентирана надолу навигационна камера. Този развой ще се прави по време на полета и когато пристигна време за кацане, Ingenuity независимо ще направлява до най-близкото уместно място.