Nvidia представи платформата Cosmos и други мощни инструменти за разработване на хуманоидни роботи
На CES 2025 основният изпълнителен шеф на Nvidia Дженсън Хуанг показа освежен и уголемен набор от принадлежности за ускорена разработка на хуманоидни роботи. Пуснат напролет, пакетът GR00T на Isaac за основаване на синтетични набори от придвижвания към този момент се поддържа от платформата Cosmos — цифровото показване на света към нас, основано от колосално количество разнородни данни. Това ще приближи деня, в който роботите ще навлязат в човешкото общество.
Очаква се през идващите две десетилетия пазарът на хуманоидни роботи да доближи 38 милиарда $. За да отговори на това доста търсене, изключително в индустриалния бранш, Nvidia показа освен просторен набор от принадлежности за програмиране и планиране, само че и сбирка от съществени модели роботи, канали за данни и фреймуърк. Всичко това е предопределено да форсира развиването на идващото потомство хуманоидни роботи.
Първоначално планът Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) беше фокусиран върху региона на симулационното образование на роботи в необятен диапазон от придвижвания. Оператор, носещ очила за виртуална действителност, като Apple Vision Pro (процесът GR00T-Teleop), прави дейности с ръцете си и системата ги разделя на етапи на придвижване на крайниците и основава доста различни придвижвания. Това направи допустимо забележителното ускорение на образованието, премахвайки нуждата от възпроизвеждане на всички човешки операции. Дори дребна извадка от дейностите на оператор може да докара до лавина от синтетични последователности с помощта на изчислителните запаси на Nvidia платформите.
След събиране на данни от дейностите на оператора, процесът GR00T-Mimic възпроизвежда сниманите операции в богат синтетичен набор от придвижвания. Платформите Nvidia Omniverse и Nvidia Cosmos експоненциално уголемяват този набор посредством рандомизиране и мащабиране на дейностите в 3D пространството. След това тези данни се употребяват за образованието на роботи за тяхното придвижване и дейно и безвредно взаимоотношение със средата към тях в Nvidia Isaac Lab —- модулна платформа с отворен код за образование на роботи.
Един от главните анонси на CES 2025 беше платформата Nvidia Cosmos, която „ преодолява пропастта сред симулацията и действителността “. Това са авансово подготвени модели, които отразяват основите на физическия свят и са предопределени да образоват изкуствен интелект, като вземат поради физическите процеси. Моделите са подготвени на 18 квадрилиона токена, в това число и данни от 2 милиона часа самостоятелно шофиране, роботика, фрагменти от дронове и синтетични източници.
2
Платформата Cosmos освен оказва помощ за генерирането на огромни набори от данни, само че също минимизира пропастта сред симулацията и действителността посредством разширение на мащаба на изображенията от 3D към действителния свят. Комбинацията от Cosmos с Omniverse — платформа за създаване на API и микроуслуги за създаване на 3D приложения, е сериозна, тъй като минимизира евентуалните неточности, свързани със международните модели, и подсигурява висока акуратност посредством физически основано моделиране.
Nvidia към този момент откри заинтригувани клиенти измежду водачите в създаването на хуманоидни роботи, като Boston Dynamics и Figure. Използването на Nvidia Isaac GR00T, Omniverse и Cosmos доста ще напредне в промишлеността на роботиката, приближавайки деня, в който хуманоидните роботи ще станат неразделна част от човешката цивилизация.
