Butterfly Bot е рекордьорът по скорост сред меките плаващи роботи
Екип от откриватели от Университета на Северна Каролина сътвори плаващ робот, който може да се движи четири пъти по-бързо от всеки различен мек плаващ робот. Принципите на придвижване са заимствани от рибата морски склон от типа манта, а роботът е наименуван " Butterfly Bot " заради обстоятелството, че методът, по който плува, е доста сходен на придвижванията на ръцете на човек, плуващ в жанр " бътърфлай “.
" Доскоро нито един плаващ робот с меко тяло не можеше да плува по-бързо от една дължина на тялото в секунда. Но морските животни като мантите могат да плуват доста по-бързо и по по-ефективен метод ", пишат откривателите. Те сполучливо са употребявали биомеханиката на тези хрущялни риби и са създали два типа роботи Butterfly Bot. Първият е планиран с оптималната скорост на придвижване и е кадърен да се движи с 3,74 дължини на тялото в секунда. Вторият робот е основан доста маневрен, той може да се движи с 1,7 дължини на тялото в секунда, само че може да тръгне бързо, да спре внезапно и да прави остри завои. „ Изследователите, учещи аеродинамиката и биомеханиката, употребяват по този начин нареченото „ число на Струхал “/Strouhal number/, с цел да оценят успеваемостта на процеса на плуване “, пишат откривателите, „ Максимална успеваемост се реализира при придвижване във въздуха или във вода, когато цифрата на Струхал е в диапазона от 0,2 до 0,4. И нашите роботи демонстрират индикатори за успеваемост в този диапазон ", изясняват технолозите.
Целият фокус на успеваемостта на задвижването на Butterfly Bot е в структурата на неговите силиконови крила. Дизайнът на тези крила има две постоянни положения, а превключването от едно положение в друго и назад се прави при дребен външен подтик. Този напън се прави от дребна пневматична капсула, която се надува, когато към нея се подава сбит въздух.
Високоскоростният Butterfly Bot има една пневматична капсула, която управлява двете крила едновременно, което го прави бърз, само че сложен за ръководство. Маневреният робот има две самостоятелни капсули, което разрешава всяко крило да се управлява настрана и което разрешава на робота да прави пируети, до момента в който се движи.
Сегашният първообраз на роботите Butterfly Bot може да се движи благодарение на външно ръководство и тънки тръби, през които се подава сбит въздух. „ Но ние към този момент работим върху основаването на изцяло самостоятелен вид, чието придвижване няма да бъде лимитирано от нищо “, изясняват откривателите.
" Доскоро нито един плаващ робот с меко тяло не можеше да плува по-бързо от една дължина на тялото в секунда. Но морските животни като мантите могат да плуват доста по-бързо и по по-ефективен метод ", пишат откривателите. Те сполучливо са употребявали биомеханиката на тези хрущялни риби и са създали два типа роботи Butterfly Bot. Първият е планиран с оптималната скорост на придвижване и е кадърен да се движи с 3,74 дължини на тялото в секунда. Вторият робот е основан доста маневрен, той може да се движи с 1,7 дължини на тялото в секунда, само че може да тръгне бързо, да спре внезапно и да прави остри завои. „ Изследователите, учещи аеродинамиката и биомеханиката, употребяват по този начин нареченото „ число на Струхал “/Strouhal number/, с цел да оценят успеваемостта на процеса на плуване “, пишат откривателите, „ Максимална успеваемост се реализира при придвижване във въздуха или във вода, когато цифрата на Струхал е в диапазона от 0,2 до 0,4. И нашите роботи демонстрират индикатори за успеваемост в този диапазон ", изясняват технолозите.
Целият фокус на успеваемостта на задвижването на Butterfly Bot е в структурата на неговите силиконови крила. Дизайнът на тези крила има две постоянни положения, а превключването от едно положение в друго и назад се прави при дребен външен подтик. Този напън се прави от дребна пневматична капсула, която се надува, когато към нея се подава сбит въздух.
Високоскоростният Butterfly Bot има една пневматична капсула, която управлява двете крила едновременно, което го прави бърз, само че сложен за ръководство. Маневреният робот има две самостоятелни капсули, което разрешава всяко крило да се управлява настрана и което разрешава на робота да прави пируети, до момента в който се движи.
Сегашният първообраз на роботите Butterfly Bot може да се движи благодарение на външно ръководство и тънки тръби, през които се подава сбит въздух. „ Но ние към този момент работим върху основаването на изцяло самостоятелен вид, чието придвижване няма да бъде лимитирано от нищо “, изясняват откривателите.
Източник: manager.bg
КОМЕНТАРИ