Тук не са необходими хора: Как този робот изгражда стени съвсем сам
Чудили ли сте се в миналото какъв брой работа е нужна за построяването на стена, изключително тази от камъни? Изграждането на стена от камъни не е смешка, заради което роботът „ HEAP “ е планиран да оказва помощ за свалянето на товара.
HEAP робот (ETH Zurich) (Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Запознайте се с HEAP, роботът
HEAP е редуциране от Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose и това е модифициран 12-тонен ходещ екскаватор Menzi Muck M545 от екип от Изследователския институт на ETH Цюрих.
Сред модификациите бяха световна система за позициониране GNSS, инсталиран на шасито инерционен измервателен модул, надзорен модул, LiDAR датчици и рамото му за изкопаване.
HEAP робот (ETH Цюрих) (Kurt " CyberGuy " Knutsson)
Как HEAP построява стени, употребявайки своите датчици и логаритми
За най-новите си план, HEAP сканира строителна площадка, сътвори 3D карта на нея и по-късно записа местоположенията на многотонните камъ...
Прочетете целия текст »
