Хуманоид се научи да сгъва кърпи, без дори да е програмиран за това
Американският стартъп Figure разгласява следващото си видео за това по какъв начин хуманоидният му робот овладява ежедневните домашен отговорности. Хуманоидът с мощен процесор и мултимодална невронна мрежа се е научил да сгъва струпаните в кошница кърпи като деликатно сгъва всяка една, употребявайки гласова команда. Това е предшествано от 500 часа образование, само че по-късно към този момент не е належащо да му се изяснява какво и по какъв начин да прави.
Своеобразен пробив направи VLA-моделът Helix (Vision-Language-Action) с интеграцията на машинно зрение и огромни езикови модели. Платформата учи средата и възприема гласови команди на натурален език, след което ползва добитите познания.
Според Figure, това е първото от многото достижения, което съставлява забележителна стъпка към основаването на роботи, които могат безпогрешно да интерпретират обкръжаващата конюнктура, да схващат указания и да извършват комплицирани задания с човешка адаптивност.
През март 2025 година беше оповестено видео, демонстриращо по какъв начин, употребявайки образование с укрепване, роботът на Figure се е научил да върви по-плавно и естествено, замествайки типичната твърда механична походка с меки придвижвания. Видеото с кърпите демонстрира същата отмереност, само че в този момент при работа с предмети, което е изключително видимо при боравене с меки предмети. Системата управлява освен наклона на торса и позицията на ръцете и китките, само че даже и пръстите поотделно — както е типично за хората в сходни обстановки.
Като цяло, пластът Helix System 2 (S2) и невронна мрежа със 7 милиарда параметъра проучват обстановката и разпознават речта. Другият пласт, Helix System 1 (S1), с 80 милиона параметъра, трансформира решенията в съответни дейности. Освен това, платформата Helix може да работи с два робота, като един, оптимизирайки дейностите на машините по осъществяване на една задача.
Компанията възнамерява скоро да стартира всеобщо произвеждане на роботите Figure. Първата поточна линия дава обещание да създава до 12 хиляди машини годишно, което ще разреши въвеждането на хуманоидни роботи в производството и даже в всекидневието — за осъществяване на ежедневни домашен отговорности в къщи и жилища.
