... регенериране на спирачната енергия и чрез задните колела, и по-добрите спирачни параметри в завой в резултат на разкриването на възможността за поединично контролиране на въртенето на всяко едно от колелата.
... регенериране на спирачната енергия и чрез задните колела, и по-добрите спирачни параметри в завой в резултат на разкриването на възможността за поединично контролиране на въртенето на всяко едно от колелата.