… е родена е на 11 декември 1996 г. в

… е родена е на 11 декември 1996 година в Тарзана, Калифорния.

Тя е най-малкото дете на интериорката Шери Домасин и професионалния треньор Питър Стайнфелд.

Нейният чичо е фитнес треньорът и артист Джейк Стайнфелд, а нейният прачичо е детският артист Лари Домасин.

Нейната първа братовчедка, актрисата Тру О’Брайън, се появява в телевизионни реклами, до момента в който Хейли е на осем години, която я въодушевява да се опитва в актьорското майсторство.

Бащата на Стайнфелд е евреин, а нейната майка е християнка.

Нейният дядо Рикардо Домасин е на половина филипинец и на половина афроамериканец.

Хейли израства в Агура Хилс и по-късно в Таузънд Оукс, Калифорния.

Има къса връзка (2017-2018) с Найл Хоран, вокал на ирландско-британската пердах група Уан Дайрекшън.