Витлата на LEO му дават усещане за баланс, което му

Витлата на LEO му дават чувство за баланс, което му разрешава да кара скейтборд
(снимка: Caltech)

Роботите стават все по-пъргави и моделът LEONARDO на Caltech наподобява като един от най-сполучливите образци за това до момента. LEO може да върви на два крайници, скача и лети, може да балансира на въже и да кара скейтборд.

Повечето роботи са предопределени за един тип придвижване – те могат да летят, да плуват, да вървят или да се движат по земята. Но може би роботите имат по-голям късмет да преодолеят трудностите пред себе си, комбинирайки голям брой типове придвижване. И LEONARDO наподобява като грациозен образец за това.

Висок към 80 см, той върви със своите тричленни крайници като пиле на високи токчета, споделя. Неговите умения за балансиране се дължат на четири витла, сходни на тези на дрон, с витла на „ раменете”. Те освен му оказват помощ да стои изправен, само че и му разрешават да се издига над земята – да прескача неравности, стълбища или други трудности.

„ Черпихме ентусиазъм от природата”, споделя Сон-Джо Чунг, съавтор на проучването. „ Помислете за метода, по който птиците могат да махат с крила и да скачат, с цел да се движат по жиците. Сложно, само че завладяващо е държанието им, когато се движат, смесвайки сред вървене и хвърчене. Искахме да разберем и да се поучим от това комбиниране”.
още по тематиката
Смесеният режим на придвижване дава на LEO няколко преимущества. Той има по-добър баланс, в сравнение с би имал двукрак робот, като в това време краката понижават натоварването на витлата, поддържайки по-голямата част от тежестта му.

Самото му име е редуциране от „ LEGS ONboARD drOne”, т.е. „ крайници на борда на дрон”. Реално роботът е минал много дълъг път през двете години, откогато за първи път е показан. Вече може да върви и да лети в действителна среда, пъргаво и леко. Екипът е предиздвикал робота да върви по опънато въже, без да падне, и даже да кара скейтборд, заобикаляйки набор от конуси.

Но основателите на LEO не се задоволяват с това. Те дават обещание роботът да стане даже още по-пъргав. Бъдещите му версии ще имат по-здрави крайници, по-силни мотори и по-интелигентни логаритми, които ще му оказват помощ да се ориентира, да върви, да лети и да каца по-ефективно.