Екип разработва специална роботизирана ръка, която ще може да почиства домовете ни
В устрема си да дадат на роботите човешко допиране, инженерите от Масачузетския софтуерен институт (MIT) към този момент са създали специфична роботизирана ръка, която хваща обектите по инстикт.
Рефлексивният надзор е система, която употребява автоматизирани реакции като рефлекса на коляното, да вземем за пример. Вместо да стартират от нулата след несполучлив опит, тези системи разрешават на роботите рефлексивно да се търкалят, да хващат с длан или да защипват предмет, с цел да го задържат по-добре.
„ В среди, в които хората живеят и работят, постоянно ще има неустановеност “, споделя Андрю Салутос, приключил студент в катедрата по машинно инженерство на MIT. „ Някой може да сложи нещо ново на бюро, да реалокира нещо в друга стая или да добави спомагателен съд към мивката. Надяваме се, че робот с рефлекси може да се приспособява и да работи с този тип неустановеност “.
Повечето стандартни модерни роботизирани грайфери разчитат на образни данни, нормално доставени от камери. Те могат да причинят закъснение на времето за реакция на робота, изключително когато опитът за улавяне е несполучлив и роботът би трябвало да събере акъла си, данните от тези камери в този случай, преди да стартира още веднъж.
Екипът на Ким построи нова платформа, която е по-рефлексивна и реактивна, употребявайки бързи и дружелюбни задвижващи механизми, предопределени за мини гепард – четирикракият робот на групата, предопределен да тича, да скача и да се приспособява към разнообразни терени.
В допълнение към тази платформа, новият дизайн се състои от високоскоростно рамо и два леки многоставни пръста. Камера, инсталирана в основата на ръката, както и персонализирани датчици с висока честотна лента на върха на пръстите, записват незабавно силата и местоположението на всеки контакт и близостта на обекти в непосредствена непосредственост до пръста над 200 пъти в секунда.
Екипът програмира логаритъм, който насочва робота да задейства бързо маневра за улавяне в отговор на измервания в действително време на върха на пръстите. Вместо това, по-ниско равнище на взимане на решения се грижи за рефлексите, симулирайки инстинкт.
Ким разказва това като аналогично на делегирането на задания на подразделения на по-ниско равнище в компанията, вместо да накара основния изпълнителен шеф да ръководи всеки подробност.
В извършените опити екипът следи новия си дизайн за улавяне на обекти повече от 90% от времето, без да се постанова да се отдръпва и да стартира още веднъж, като в същото време усилва зоната на сполучливи хващания спрямо стандартен контролер за улавяне с над 55%.
СаЛотус, дружно с сътрудниците си Хонгмин Ким, Илайджа Стангер-Джоунс, Менглонг Гуо и професорът по машинно инженерство Сангбае Ким, шеф на Лабораторията по биомиметична роботика в MIT, ще показват своя дизайн в Международна конференция IEEE по роботика и автоматизация през май.
