Учени създадоха миниатюрен робот за ремонт на тръби
Учени от университета в Лийдс, Англия, са създали дребен робот, наименуван Джоуи, кадърен независимо да си проправя път през мрежи от тесни тръби подземен, с цел да ревизира за възможни повреди и течове, както и да ги отстранява, написа уеб сайтът Ню атлас, базирайки се на обява във Frontiers in Robotics and AI, съобщи Българска телеграфна агенция.
Лабиринтът от тръби под краката ни изисква постоянна инспекция, като нормално се постанова те да бъдат изкопани. Процесът е тежък, безценен, предизвиква редица неудобства на хората и вреди на околната среда. Новият робот може да отстрани нуждата от копаене.
Джоуи е на ниска цена за произвеждане, образован, дребен и лек, и може да се придвижва по тръби с надолнище или по хлъзгави или кални утайки на дъното им. Бъдещите му версии ще работят на рояци, като мобилната им база ще бъде ситуирана върху по-голям робот-майка, наименуван Канга, който ще бъде оборудван с принадлежности за ремонт на тръбите.
Малкият размер на робота с тегло 70 грама му разрешава да минава по тръби с диаметър до 7,5 сантиметра.
Джоуи се придвижва с отпечатани на 3D принтер колела-крака, които могат да преодоляват дребни трудности. Плюсът на робота е, че не се нуждае от камера, с цел да се ориентира, защото сателитната навигация не е налична подземен. Вместо това той разполага с редица енергоспестяващи датчици, които мерят дистанцията му до стени, кръстовища, ъгли и фуги, навигационни принадлежности, микрофон, камера и " точкови светлини ", с цел да снима неизправности в мрежата от тръби и да резервира изображенията.
Изработката на прототипа коства единствено 300 лири.
По време на опит роботът е пуснат в лабиринт, който включва Т-образно кръстовище, задънена улица, затруднение и три прави сектора. Джоуи съумява да се ориентира в ситуацията без наблюдаване и указания от човешки оператор и да преодолее наклони и трудности като пясък и лепкави течности. Изследването на един метър от тръбата му лишава приблизително 45 секунди.
Джоуи има и някои дефекти. Той не е водоустойчив и не може да се върне в началното си състояние, в случай че по нехайство се обърне по тил като костенурка. Разработчиците работят по тяхното премахване. Бъдещите генерации Джоуи би трябвало да бъдат водоустойчиви, с цел да могат да работят под вода в тръби, напълно цялостни с течност.
Лабиринтът от тръби под краката ни изисква постоянна инспекция, като нормално се постанова те да бъдат изкопани. Процесът е тежък, безценен, предизвиква редица неудобства на хората и вреди на околната среда. Новият робот може да отстрани нуждата от копаене.
Джоуи е на ниска цена за произвеждане, образован, дребен и лек, и може да се придвижва по тръби с надолнище или по хлъзгави или кални утайки на дъното им. Бъдещите му версии ще работят на рояци, като мобилната им база ще бъде ситуирана върху по-голям робот-майка, наименуван Канга, който ще бъде оборудван с принадлежности за ремонт на тръбите.
Малкият размер на робота с тегло 70 грама му разрешава да минава по тръби с диаметър до 7,5 сантиметра.
Джоуи се придвижва с отпечатани на 3D принтер колела-крака, които могат да преодоляват дребни трудности. Плюсът на робота е, че не се нуждае от камера, с цел да се ориентира, защото сателитната навигация не е налична подземен. Вместо това той разполага с редица енергоспестяващи датчици, които мерят дистанцията му до стени, кръстовища, ъгли и фуги, навигационни принадлежности, микрофон, камера и " точкови светлини ", с цел да снима неизправности в мрежата от тръби и да резервира изображенията.
Изработката на прототипа коства единствено 300 лири.
По време на опит роботът е пуснат в лабиринт, който включва Т-образно кръстовище, задънена улица, затруднение и три прави сектора. Джоуи съумява да се ориентира в ситуацията без наблюдаване и указания от човешки оператор и да преодолее наклони и трудности като пясък и лепкави течности. Изследването на един метър от тръбата му лишава приблизително 45 секунди.
Джоуи има и някои дефекти. Той не е водоустойчив и не може да се върне в началното си състояние, в случай че по нехайство се обърне по тил като костенурка. Разработчиците работят по тяхното премахване. Бъдещите генерации Джоуи би трябвало да бъдат водоустойчиви, с цел да могат да работят под вода в тръби, напълно цялостни с течност.
Източник: dnesplus.bg
КОМЕНТАРИ