Специализира в Икономическия институт в Свищов. От 1995 до 1999

Специализира в Икономическия институт в Свищов. От 1995 до 1999 година е кмет на Плевен. През 1999 година става секретар по съдружната политика на Българска социалистическа партия, а от 2001 година е заместник-председател на Висшия съвет на Българска социалистическа партия. Румен Петков е ръководител на Националния избирателен център на Българска социалистическа партия по време на изборите за президент, локални органи и парламент. Той е депутат (2001–2005 в 39-то НС; 2005 и 2008-2009 в 40-то НС; 2009-2013 в 41-во НС) и министър на вътрешните работи на България в държавното управление на тройната коалиция (август 2005 – юли 2009). На 7 март 2014 Националният съвет на Българската социалистическа партия изключва Румен Петков от Българска социалистическа партия дружно с Георги Първанов, Евгений Желев, Росица Янакиева, Ивета Станкова–Пенкова и други членове на Народно събрание на Българска социалистическа партия. През януари 2014 година e учредена Алтернатива за българско възобновление (АБВ). За ръководител на партията бе определен Георги Първанов, а в Изпълнителния й съвет е включен Румен Петков, който по-късно става зам.-председател на партията. От януари 2017г. е член на ИБ на Политическа партия АБВ.