Unitree H1 стана първият хуманоиден робот, който прави задно салто без хидравлика
След като сложи международен връх за скорост за хуманоидни роботи, китайският Unitree H1 в този момент се похвали с нов връх. Най-новият двуног робот стана първият в света, който извърши задно салто без потребление на хидравлика.
Много хуманоидни роботи, в това число Atlas на Boston Dynamics, от години извършват задно салто и се приземяват на двата си крайници. Но всички тези машини са оборудвани с тежки хидравлични задвижващи механизми, до момента в който Unitree H1 се оправя единствено с електрически задвижващи механизми M107, всеки от които развива до 360 N-m въртящ миг. Всеки крайник има три степени на независимост (тазобедрени и коленни стави, както и глезен) и всички кабели са прокарани вътрешно, което покачва структурната сигурност и усъвършенства естетическия тип на крайниците.
Unitree H1 овладя изкуството да прави задно салто благодарение на интензивно образование в симулация – номерът мина съвсем по проект, макар че роботът трябваше да направи спомагателен плитък скок в края, с цел да резервира равновесие
Машината коства почти 90 хиляди $, а до стартирането ѝ на пазара, както допуска разработчикът, ще минат още до 10 години. Роботът е висок 180 см, тежи 47 кг и има потребен товар до 30 кг. Подобно на съперниците си Tesla Optimus и Figure 01, той към момента не разполага с ръце, сходни на човешките, само че работата по него към този момент е в ход.
Световният връх за скорост на Unitree H1 е 3,3 метра в секунда, а разработчикът се стреми да усили работната му скорост до 5 метра в секунда. На главата му са инсталирани редица датчици, в това число 3D лидар и дълбочинна камера Intel RealSense, които сканират света към него. Твърди се, че източникът на сила е сменяема батерия с потенциал 864Wh.
