Изследователи научиха рояк от миниатюрни роботи да строи без чертежи, подобно на пчелите
Системата се е оказала освен устойчива на неточности, само че и гъвкава - роботите са продължавали да работят, даже в случай че някои от тях са излизали от строя
Изследователи от Съединени американски щати са създали нова тактика за строителство, при която рой от дребни роботи може да построява комплицирани структури без чертежи, ръководители и централизирано ръководство, написа сп. " Сайънс адвансис ", представено от Българска телеграфна агенция.
Вдъхновени от мравките, термитите и пчелите, учените от Университета на Пенсилвания са основали математически правила, които разрешават на виртуални роботи да издигат структури на правилото на самоорганизация.
В компютърни симулации тези машини са изграждали структури, сходни на пчелни пити, без да схващат цялостния проект, а просто реагирайки на заобикалящата ги среда - тъкмо като насекомите в природата.
" Ние сме привикнали, че строителството се прави строго по проект: първо чертеж, след това стадии, всичко става поредно. Дори 3D принтерите работят по този метод. Това обаче е уязвима система - една неточност, и процесът се прекъсва ", изяснява Джордан Рени, един от създателите на проучването. " Ние предложихме друга парадигма: всеки робот работи без значение и крайната конструкция поражда от голям брой елементарни дейности ", добавя ученият.
Системата се е оказала освен устойчива на неточности, само че и гъвкава - роботите са продължавали да работят, даже в случай че някои от тях са излизали от строя. Освен това всичко се е случвало редом, а не поредно, както в обичайното произвеждане, което евентуално прави процеса по-бърз и по-надежден.
За разлика от невронните мрежи, които копират мозъка, учените не са се стремили да възпроизведат с акуратност държанието на насекомите. Те са се съсредоточили върху основен естествен принцип - комплицирани системи могат да зародят от елементарни повтарящи се дейности.
" За нас не е значимо дали роботите схващат какво строят, стига да следват нужния набор от местни правила ", споделят още откривателите.
Учените са създали десетки симулации, с цел да подберат оптималните параметри - по какъв начин роботите се завъртат, какво вършат при конфликт с непозната структура, по кое време стопират и така нататък От значение се е оказало също и какъв брой " безредно " се държат дребните машини - малко безвластие в дейностите им е довело да увеличение на здравината на крайната структура.
В бъдеще откривателите възнамеряват да преминат от симулации към физически прототипи.
Изследователи от Съединени американски щати са създали нова тактика за строителство, при която рой от дребни роботи може да построява комплицирани структури без чертежи, ръководители и централизирано ръководство, написа сп. " Сайънс адвансис ", представено от Българска телеграфна агенция.
Вдъхновени от мравките, термитите и пчелите, учените от Университета на Пенсилвания са основали математически правила, които разрешават на виртуални роботи да издигат структури на правилото на самоорганизация.
В компютърни симулации тези машини са изграждали структури, сходни на пчелни пити, без да схващат цялостния проект, а просто реагирайки на заобикалящата ги среда - тъкмо като насекомите в природата.
" Ние сме привикнали, че строителството се прави строго по проект: първо чертеж, след това стадии, всичко става поредно. Дори 3D принтерите работят по този метод. Това обаче е уязвима система - една неточност, и процесът се прекъсва ", изяснява Джордан Рени, един от създателите на проучването. " Ние предложихме друга парадигма: всеки робот работи без значение и крайната конструкция поражда от голям брой елементарни дейности ", добавя ученият.
Системата се е оказала освен устойчива на неточности, само че и гъвкава - роботите са продължавали да работят, даже в случай че някои от тях са излизали от строя. Освен това всичко се е случвало редом, а не поредно, както в обичайното произвеждане, което евентуално прави процеса по-бърз и по-надежден.
За разлика от невронните мрежи, които копират мозъка, учените не са се стремили да възпроизведат с акуратност държанието на насекомите. Те са се съсредоточили върху основен естествен принцип - комплицирани системи могат да зародят от елементарни повтарящи се дейности.
" За нас не е значимо дали роботите схващат какво строят, стига да следват нужния набор от местни правила ", споделят още откривателите.
Учените са създали десетки симулации, с цел да подберат оптималните параметри - по какъв начин роботите се завъртат, какво вършат при конфликт с непозната структура, по кое време стопират и така нататък От значение се е оказало също и какъв брой " безредно " се държат дребните машини - малко безвластие в дейностите им е довело да увеличение на здравината на крайната структура.
В бъдеще откривателите възнамеряват да преминат от симулации към физически прототипи.
Източник: dnesplus.bg
КОМЕНТАРИ




