Tesla пусна робота Optimus сред природата и показа как куцука по черен склон
Сходството на роботите с хората значи, че те също би трябвало да се учат дълго време да вървят на краката си и да поддържат равновесие. Досега Tesla е управлявала множеството от своите хуманоидни роботи Optimus на закрито или по гладки пътеки към офиса, само че неотдавна показва способността им да вървят на крайници по неравни терени.
Този вид повърхнина с рохкаво покритие и много мощен надолнище е сложна даже за човек с положително възприятие за баланс и развита реакция. Видеото демонстрира по какъв начин хуманоидният робот Optimus върви нагоре и надолу по скат, като форсира, до момента в който се спуска и усилва амплитудата на стъпките си, в случай че е належащо, след което забавя, до момента в който се движи към по-равна част от повърхността. Походката на робота към момента не може да се назова грациозна, само че съумява да поддържа баланс даже в много сложни обстановки. Поне видеото демонстрира сполучливи опити за това.
Според представители на Tesla, самите те са се спънали на тези места, където роботът Optimus е минал, без да губи равновесие. Показателно е, че роботът към момента не употребява зрението си, с цел да оцени стръмността на спускането, разчитайки единствено на датчици, информацията от които се чете от невронна мрежа и издава команди към изпълнителните механизми със забавяне от не повече от 2 или 3 ms, което разрешава роботът да поддържа баланс. Трудно е да се каже доколко отдалечените оператори вземат участие в застраховането на робота в сходни обстановки, само че тяхната помощ при разрешаването на сходни механически проблеми може да е минимална, в случай че въобще има такава.




