Съвременните роботи са проектирани не само за извършване на циклични

Съвременните роботи са проектирани освен за осъществяване на циклични софтуерни процедури на конвейери, само че също по този начин са в положение да дават разнообразни услуги за решение на най-простите ежедневни проблеми. Новият робот, създаден в MIT CSAIL, ще помогне на хората да се обличат и частично може да работи и като здравна сестра.

Специалистите от MIT CSAIL са създали специфичен логаритъм, който разрешава на робота да облича човек в безвреден режим. Според инженерите главният проблем при създаването на новата система е комбинацията от оперативна сигурност при опазване на успеваемостта на задачата, което е много мъчно за машинален манипулатор.

Преди това на робота беше неразрешено да взаимодейства с хора, което беше обяснено от ограничения за сигурност. Алгоритъмът, основан в лабораторията MIT CSAIL, ще разреши на робота да реализира контакт с човек, като в същото време поддържа ефикасна траектория на манипулатора, което предотвратява опцията за увреждане на индивида.

Демонстрационното видео демонстрира, че роботът е в положение да облече човек даже сега, когато той прави някакво деяние, да вземем за пример, преглежда известия по телефона. Роботът прави това, като комбинира голям брой модели за разнообразни обстановки, вместо да разчита на един модел, както беше преди.

В момента създаването е в ранен стадий на тестване и инженерите на MIT CSAIL желаят да научат робота на други функционалности, с цел да улеснят главно грижите за хора с понижена пъргавина. Вижте повече.