Съвременните роботи могат лесно да се справят с изкачването и

Съвременните роботи могат елементарно да се оправят с изкачването и слизането по стълби, като за задачата употребяват данни от вградени камери и датчици. За " незрящите " машини, разбираемо, е по-трудно да се оправят с сходно предизвикателство. Учени от Съединени американски щати обаче са съумели да научат подобен робот да се изкачва сполучливо по стъпала, оповестява уеб сайтът Енгаджет.

По думите на откривателите от университета на Орегон андроидът, наименуван Каси, се е справил чудесно със задачата. Авторите на проучването изясняват, че даже " зрящите " роботи не постоянно могат да употребяват камерите или датчиците заради неприятно осветяване, мъгла и други характерности на заобикалящата среда. Поради тази причина в идеалния случай те могат да разчитат на проприоцепция (усещане за относителното разположение на частите на тялото и тяхното движение), с цел да се ориентират в непозната среда. Учените са осъзнали, че по време на първите проби роботът пада доста, което може да докара до повреждането му. Ето за какво те са употребявали метода sim-to-real, с цел да схванат по какъв начин Каси ще върви в симулатор. Така експертите са научили робота виртуално да се оправя с редица обстановки, включително със стълби и равна повърхнина. С това образование експертите са почнали на практика опити. Оказало се, че роботът е доста кадърен възпитаник и се оправя чудесно с бордюри, дървени трупи и други трудности, с каквито не се е сблъсквал преди. На стълбите откривателите са провели 10 теста.