Първите римски нахлувания по Дунава
Разширяването на географските познания за река Дунав било обвързвано със завладяването и развиването от страна на Рим на безчовечен земи източно от Италия и северно от Гърция.
В хода на война с едно от иллирийските племена пълководецът Марк Ливий Друз през 112-111 гг. достигнал Дунав по долината на Морава. Но на първо време римляните и северно-тракийските племена даки се срещнали в първата половина на І-ви век прочие Хр. Тогава проконсулът на Македония Гай Скрибоний Курион, преследвайки тракийски отряди, достигнал планините северно от Дунава; т.е., почнал откриването на Южните Карпати. Но там се уплашил от мрачните и страховити планински проломи и върнал армията си обратно.
Завоюването на Подунавието почнало от горното течение на река Сава. През 35 година прочие Хр. тук нахлули легионите, водени от Октавиан Август, чийто боен консултант бил Випсаний Агрипа. Те прекосили северната част на Далматинските планини – лабиринт от дребни хребети, долини, котловини и плата, и по река Купа стигнали до Сава, завземайки тясна (30-40 километра) линия от нейното приблизително течение. Отделни римски съгледвачи евентуално стигнали до Дунава, слизайки по река Сава до устието й.
През 29 година прочие Хр. Марк Лициний Крас (внук на своя адаш, спечелилия на Спартак), в качеството си на зависещ на Октавиан Август, направил поход към долното течение на Дунав от Североизточна Македония около планините Дунакс и Скомий (Рила и Витоша) през Софийското поле, надолу по долината на река Екс (Искър). Така през 27 година прочие Хр. римляните завзели пространството сред десния бряг на река Дунав и северните скатове на Стара планина до Черно море, т.е., днешна Северна България.
По-късно те още веднъж се появили на Средния Дунав: през 12–9 гг. прочие Хр. Тиберий се сражавал с варварските племена в Панония, като опустошил пространството сред Сава и Драва, както и необятен сектор от течението на Дунав. Той разкрил хълмистите области на Среднодунавската низина и езерото Балатон. Но Тиберий отвлякъл вниманието си с походи против германците и панонците въстанали. След 15 години той се завърнал в Панония и към 9 година сл. Хр окончателно я покорил.
По същото време легатът Гней Корнелий Лентул бил изпратен от Панония в Дакия. През зимата той прекосил замръзналия Дунав, изтласкал даките на изток, пресякъл Среднодунавската низина на юг до устието на р. Муреш и се изкачил на огромно разстояние нагоре по долината й. В 6 година Тиберий форсирал Дунава и по Морава за пръв път нахлул в Бохемия на разстояние съвсем 100 км.
През І-ви век римляните съумели да завладеят степните хълмисти пространства сред левия бряг на река Дунав на юг и планините на север. Началото на окупацията на Долнодунавската низина било сложено с военните експедиции на Елий Кат и Силван Плавт през 2-ра и 12 година За да се предпазят от нападенията на даките, те построили около задачите Южни и част от Източните Карпати защитителен вал с дължина към 450 км. Въпреки това, нападенията на варварите против новите дунавски провинции траяли. Римляните ту търпели съществени провали, ту спечелвали съмнителни победи.
През 85 година, по времето на император Домициан, Корнелий Фуск изтласкал от Мизия нахлулите там даки, построил мост над Дунав и, преследвайки врага, навлязъл надълбоко във вътрешността в Дакия. Но в планините бил обграден и изцяло победен. Самият той умрял.
Тогава Домициан изпратил против даките Тетий Юлиан. Той спечелил през 88 г. победа покрай клисурата Железни порти, където Дунав се стеснява до 150 м.
Домициан отпразнувал успех в Рим, само че в идната 89 година подписал неприличен за империята контракт с „ победения “ дакийски цар Децебал: заречен да му заплаща годишна „ дотация “ и да изпрати майстори и военни експерти, с цел да провеждат неговата войска по римски пример и да му оказват помощ в градежа на здания и замъци.
Децебал може би считал, че е победил Империята. Но през 106 година, след рухването на неговата столица Сармизегетуза,не му оставал различен излаз, с изключение на да се самоубие.
Империята към момента била непобедима. Дунав станал римска река.
