Уникален плат може да помогне на роботите да усещат човешкото докосване
През последните години задачата на откривателите е да основат от ден на ден хуманоидни роботи посредством включване на функционалности като изкуствени мускули за гъвкаво придвижване и датчици за чувство на досег.
За да създадат това допустимо, инженерите създадоха първия по рода си „ Robot Sweater “ („ робот пуловер “), който ще разреши по-добро взаимоотношение с хората. Институтът по роботика към Университета „ Карнеги Мелън “ създаде машинно плетена текстилна „ кожа “, която може да бъде увита към тялото на робота, с цел да засече контакт и напън.
„ Можем да използваме това, с цел да създадем робота по-умен по време на взаимоотношението му с хората “, споделя Чанлиу Лиу, помощник по роботика
Разработката на „ Robot Sweater “
Учените са изследвали свойствата на плетения пуловер, с цел да основат тъкан, която е способна да усеща напън и контакт.
Новопроектираната тъкан се състои от два пласта проводима прежда, състояща се от железни нишки, по които тече електричество. Между тези два пласта е вмъкната мрежеста шарка с дантела.
Когато се приложи напън върху тъканта или някой я допре, преждата затваря верига, която датчиците регистрират. След като пуловерът е облечен, роботът ще може да усеща досег, посока и даже мощ на захващане посредством досег.
Друго преимущество на плетената тъкан Robot Sweater е, че тя, сходно на преждата, пасва добре върху неравни триизмерни повърхности на тялото на робота.
„ Машините за плетене могат да моделират прежда във форми, които не са плоски, които могат да бъдат извити или на бучки. Това ни накара да мислим, че може би бихме могли да създадем датчици, които да пасват на разнообразни роботи “, споделя асистента Джеймс Маккан, който има опит в производството на текстил.
По този метод цялото тяло на робота може да бъде покрито. Този прогрес може да има доста влияние в промишлени условия, където роботите могат да оказват помощ за възстановяване на сигурността на човешките служащи.
Според формалното изказване, актуалният способ за разкриване на взаимоотношение човек-робот в промишлеността употребява извънредно твърди материали, които не могат да покрият цялото тяло на робота.
Свързването на електрониката към мекия текстил беше едно от провокациите, пред които се изправи екипът, до момента в който създаваше този плат.
Възможностите на робота бяха демонстрирани в техните проучвания на учените. Например, бутането на робот, облечен в този нов сензорен пуловер, го осведоми в каква посока да се движи или в каква посока да обърне главата си.
Научната публикация за RobotSweater ще бъде показана на Международната конференция на IEEE по роботика и автоматизация през 2023 година
