За първи път на пистата на Формула 1 в Абу Даби се проведе състезание с безпилотни автомобили
Осем тима от целия свят демонстрираха в Абу Даби ръководство на коли от Формула 1 благодарение на изкуствен интелект в границите на надпреварата A2RL Autonomous Racing League. Преди старта се организира демонстрационно съревнование сред Даниил Квят с стандартен автомобил и дрон.
Историческо събитие – първото съревнование от Лигата за самостоятелни надпревари (A2RL) – се състоя оня ден на пистата Яс Марина за Формула 1 в Абу Даби. Осем тима от целия свят докараха своите коли, ръководени от изкуствен интелект, с цел да се състезават за премия от няколко милиона $ и купата пионери на бъдещите спортни технологии. Всеки тим създаде свои лични логаритми за машинно образование. В надпреварата участваха Fly Eagle, Humda Lab, Code19, Constructor, Kinetiz, Polimove, Unimore и Техническият университет в Мюнхен.
Автомобилът A2RL е неповторим спортен автомобил, ръководен от изкуствен интелект, и съставлява шаси Dallara Super Formula 2023, задвижвано от четирицилиндров 2,0-литров мотор с турбокомпресор, произвеждащ към 550 конски сили. Двигателят е комбиниран с 6-степенна трансмисия 3MO. Окачването с регулируеми амортисьори и торсионни пружини обезпечава отлична управляемост, а спирачките Brembo и гумите Yokohama подсигуряват оптималната спирачна успеваемост и сцепление.
Това, което отличава A2RL от стандартните спортни коли, е неговият „ мозък “. Системата за ръководство, основана на изкуствен интелект, употребява 7 камери Sony IMX728, 4 радара ZF ProWave и 3 лидара Seyond Falcon Kinetic FK1, а изчислителната мощност за изкуствения разсъдък се обезпечава от компютър Neusys RGS-8805GC с графичен процесор Nvidia, дискове Intel и профилиран програмен продукт. Изкуственият разсъдък проучва данните от многочислени датчици и взема решения за ръководство на кормилното ръководство, мотора, скоростната кутия и спирачките благодарение на 7 хидравлични задвижвания.
Благодарение на софтуера, основан от разработчиците, в това число на C++ и употребяващ техники за машинно образование, изкуственият разсъдък може да регистрира положението на гумите, спирачките и други системи, с цел да усили оптимално успеваемостта на ръководството на автомобила. Стотици решения за ръководство се вземат на всеки 5 милисекунди, а A2RL употребява „ червен бутон “ за неотложно изключване на автомобила, с цел да подсигурява сигурността.
Както отбелязва The Race, A2RL е освен автомобилно съревнование, само че и платформа за развиване на съвременни технологии. A2RL има за цел да образова младежите и да разпространява STEM дисциплините, като провежда надпревари в мащаб 1:8, където младите инженери могат да се почувстват като конструктори на същински коли. Стефан Тимпано, основен изпълнителен шеф на A2RL, изяснява: „ Искаме да научим учениците в ОАЕ на програмиране и да покажем на какво е способна роботиката. “
A2RL е неповторима платформа за тестване и създаване на технологии за самостоятелно ръководство. За разлика от тестването на стандартен път, тази писта разрешава на безпилотните коли да показват най-високите вероятни скорости в следени условия, а платформата може да се опише като в действителност приобщаваща, популяризираща авангардни хрумвания по целия свят, също и тъй като надпреварите се излъчват гратис в YouTube, а благодарение на VR можете да бъдете „ вътре “ в автомобила.
В хода на подготвителните надпревари бяха разкрити самостоятелните характерности на настройките на всеки автомобил, заложени от програмистите. Имаше и механически неуспехи – конфликти с огради и сред коли.
Преди старта имаше демонстрационно съревнование сред някогашния водач от Формула 1 Даниил Квят (Daniil Kvyat) на стандартен автомобил и на самостоятелен автомобил. Въпреки явното преимущество на водача (Квят с лекост изпревари безпилотния автомобил), опитът сподели огромния капацитет на изкуствения разсъдък.
Вълнуващите надпревари са единствено част от неповторимата платформа на A2RL. Образованието и софтуерните нововъведения също са в основата ѝ. В същото време надеждността и устойчивостта на системите се оказаха главното предизвикателство за инженерите, макар че демонстрираха големия капацитет за развиване на самостоятелните коли и тяхното безвредно тестване във високоскоростна среда. Като се има поради задължението за постоянни надпревари и финансирането на A2RL, идващите надпревари на самостоятелни коли могат да ни поднесат доста изненади.
