Одинга е получавал медицинско лечение в чужбина и е претърпял

Одинга е получавал здравно лекуване в чужбина и е претърпял сърдечен арест, съгласно болничното заведение в град Кочи, където е умрял.

Способността на Одинга да работи със противници му печели прякора „ Агвамбо “ („ мистериозният “) на езика Луо.

Поддръжниците му го назоваха „ Баба “ („ татко “ на суахили), отказвайки да му извърнат тил, даже когато беше упрекван, че употребява етническите разделения за политическа полза или че подписва покупко-продажби с съперници в името на персоналната власт.

Неговото завещание като деятел за народна власт през годините спомогна за реализирането на две от най-важните промени в Кения: многопартийната народна власт през 1991 година и новата конституция през 2010 година

Одинга поведе митинги след оспорваните избори през 2007 година, които потопиха Кения в най-сериозното политическо принуждение от независимостта насам.

Около 1300 души бяха убити, а стотици хиляди бяха разселени по време на конфликтите сред племето Луо на Одинга и тогавашния президент Мваи Кибаки от племето Кикую, най-голямата и богата група в страната.