Nvidia представи софтуерен мозък за хуманоидните роботи на бъдещето – Isaac GR00T N1
Nvidia показа Isaac GR00T N1 – отворен модел на изкуствен интелект, който може да се персонализира и който ще помогне за основаването на хуманоидни роботи.
„ Ерата на роботиката с общо предопределение е пред нас. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новите рамки за генериране на данни и образование на роботи основателите на роботи по света ще слагат началото на нова граница в ерата на изкуствения разсъдък “, съобщи основният изпълнителен шеф на компанията Дженсен Хуанг.
Докато говореше на събитието GTC 2025, господин Хуанг показва хуманоидния робот 1X NEO Gamma 1X NEO, който може да прави самостоятелно разчистване – подкрепят от модела за следващо образование GR00T N1.
„ Бъдещето на хуманоидите е в адаптивността и образованието. Моделът GR00T N1 на Nvidia обезпечи огромен пробив в разсъжденията и уменията на роботите. С най-малък набор от данни след образованието успяхме да го внедрим изцяло в NEO Gamma, като напреднахме в задачата си да сътворяваме роботи, които не са принадлежности, а спътници, способни да оказват помощ на хората по значими, неизмерими способи “, разяснява основният изпълнителен шеф на 1X Technologies Бернт Бьорних.
Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и Neura Robotics също съумяха да тестват модела.
Nvidia за първи път заяви за тази разработка предходната година – тогава тя се наричаше Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Актуализираният GR00T N1 има двусистемна архитектура, моделирана въз основата на човешкото мислене. „ System 1 “, както я назовава Nvidia, е „ модел за бързо мислене “ (fast-thinking action model), сходен на човешките рефлекси и вътрешен глас. Тя е подготвена благодарение на данни, събрани от човешки демонстрации, и синтетични данни, моделирани благодарение на платформата Omniverse на Nvidia. Втората система (System 2) е визуално-лингвистичен или „ постепенно мислещ “ модел. Тя построява разсъждения за околната среда и получава указания за обмисляне на дейности. Изготвеният проект се предава на „ първата система “, която го трансформира в „ точни, непрекъснати придвижвания на робота “. Те могат да включват улавяне и пренасяне на предмети с една или две ръце, както и по-сложни многоетапни задания, които изискват композиция от съществени умения.
GR00T N1 е авансово подготвен и е усвоил механизмите за разсъждаване и умения с общо предопределение за хуманоидните роботи; на разработчиците се дават и средства за по-нататъшна конфигурация, поправяне на държанието за характерни потребности и обезпечаване на в допълнение образование въз основа на данни, събрани при демонстрации или симулации с хора. Nvidia даде данните за образование и сюжетите за оценка на дилемите на GR00T N1 на платформите Hugging Face и GitHub.
