)
Разработени са роботизирани ръце с човешка сръчност
Нова разработка може да се трансформира в повратна точка в автоматизацията на ръчния труд. Южнокорейската компания Tesollo разгласи в прессъобщение за своето присъединяване в програмата Nvidia Inception, която ѝ дава достъп до авангарден ИИ хардуер, техническа и консултантска поддръжка, GPU- оптимизация на графичните процесори и интернационална поддръжка.
Целта е да се форсира създаването на роботизирани ръце, които най-точно имитират човешки придвижвания и са подобаващи за индустриална и логистична приложимост.
Човешка умелост в механиката
Центърът на внимание на Tesollo е концентриран най–вече върху модела DELTO Gripper 5-Finger (DG-5F). Той съставлява хуманоидна роботизирана ръка с 20 без значение следени стави, която възпроизвежда структурата и придвижванията на същинска ръка, написа futurist.bg.
„ DG-5F е роботизирана ръка, която най-точно повтаря структурата на човешка ръка. Тя може естествено и тъкмо да възпроизведе резултатите от симулация, основана на машинно образование с подсилване/с одобрение, или имитационно образование в действителни условия “, оповестяват от Tesollo в своя прес релийз.
Размерът на ръката подхожда на ръката на възрастен мъж, което разрешава потреблението ѝ в общоприета „ човешка “ работна среда, без да е належащо адаптиране на индустриалните линии. Поддържат се няколко режима на улавяне:
• щипка – за дребни предмети,
• мощен захват – за тежки предмети,
• тънък захват – за нежни и комплицирани форми.
Специални датчици на върховете на пръстите дефинират контакта с предмета и обезпечават тактилна противоположна връзка, което разрешава да се контролира силата на напън и да се избегне измъкване. Това обезпечава резистентност към неточности при пренасяне на предметите и разрешава адаптиране към изменяща се среда – основна задача за самостоятелната роботика.
Изработена от леки, само че издръжливи материали, ръката показва надеждна работа при високи натоварвания и постоянно повтаряне на интервенциите.
Уникален захват
От компанията не престават да развиват също по този начин и по-ранния модел – DG-3F, който съставлява роботизирана ръка за захващане с три пръста. Той е построен върху модулна архитектура, което опростява сглобяването, поддръжката и подмяната на части.
Благодарение на безчетковия DC мотор (BLDC) и прекосяването към стоманени съставни елементи вместо алуминиеви, продуктът има експлоатационен живот от над 3 милиона цикъла, а генерираният въртящ миг доближава 2 Nm.
