Мини роувърите на НАСА ще се впуснат в автономно изследване на Луната
Мини роувърите на НАСА са подготвени да показват самостоятелна работа в екип, до момента в който се направляват на Луната, демонстрирайки главен прогрес в проучването на космоса.
НАСА се пробва да сътвори изцяло самостоятелна система за новите си роувъри, което може да се окаже голям скок в региона на проучването на космоса.
В прессъобщение галактическата организация в резюме изясни по какъв начин ще изпрати екип от мини роувъри на Луната, с цел да тества уменията им за работа в екип без човешко управление.
Марсоходите, всеки с размерите на куфар, ще кацнат на лунната повърхнина през 2024 година и ще извършат серия от опити, с цел да показват по какъв начин могат да си сътрудничат самостоятелно. Това може да проправи пътя за бъдещи задачи, които употребяват голям брой роботи, с цел да изследват нови места или да оказват помощ на астронавтите.
Нов метод за проучване
Проектът, наименуван CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), е част от самодейността на НАСА CLPS (Commercial Lunar Payload Services), която има за цел да достави научни и софтуерни потребни товари на Луната благодарение на търговски спускаеми апарати.
Трите роувъра ще отидат до един от тези спускаеми модули и ще бъдат спуснати в региона на Reiner Gamma на Луната, където ще заредят слънчевите си панели и ще се приготвят за опитите.
Марсоходите ще получат единствено обща цел от контролерите на задачи на Земята, като да вземем за пример „ Отидете да изследвате този район “. След това ще решат между тях кой да бъде водач и по какъв начин да си разпределят дилемите.
Всеки марсоход ще употребява своите датчици и радиостанции, с цел да направлява безвредно и да комуникира със своите съотборници.
„ Единствената директива е да вземем за пример „ Отидете да изследвате този район “ и марсоходите дефинират всичко останало – по кое време ще карат, по какъв маршрут ще поемат, по какъв начин ще маневрират към локалните рискове “, споделя Жан-Пиер де ла Кроа от JPL, основен откривател на CADRE. „ Вие им казвате единствено задачата и те би трябвало да дефинират по какъв начин да я реализиран “.
Предизвикателства и благоприятни условия
Марсоходите ще се изправят пред няколко провокации по време на 14-дневната си задача. Те ще би трябвало да карат дружно като екип и да останат дружно, като заобикалят трудностите.
Те също по този начин ще би трябвало да картографират огромна повърхност от към 400 квадратни метра, употребявайки своите стерео камери. НАСА споделя, че те също по този начин са програмирани да се оправят с всевъзможни повреди или неизправности, които могат да зародят.
Марсоходите ще носят и наземни радари, които могат да сканират до 10 метра под повърхността. Като се движат дружно и си изпращат радиосигнали, те ще основат 3D изображение на подземната конструкция.
НАСА споделя, че това ще разреши за първи път събирането на данни от няколко района на лунната повърхнина едновременно. Това може да даде опция за нови научни открития или да помогне за намирането на запаси за бъдещи откриватели на Луната.
„ Ще забележим по какъв начин голям брой роботи, работещи дружно и извършвайки голям брой измервания на разнообразни места по едно и също време, могат да записват данни, които биха били невъзможни за реализиране от един робот “, споделя Субха Командур, началник на плана CADRE в JPL. „ Това може да бъде метод за правене на просвета, който напълно трансформира всичко “.
Оцеляване в суровите климатични условия
Но пред CADRE има повече провокации от тестването на автономността и качествата за работа в екип – роувърите също би трябвало да оцелеят в суровата топлинна среда покрай екватора на Луната, което съставлява предизвикателство за такива дребни роботи. При изгарящата слънчева светлина марсоходите могат да се изправят пред температури до 114 градуса по Целзий.
За благополучие, НАСА твърди, че те са направени с композиция от търговски подготвени елементи и направени по поръчка съставни елементи, които би трябвало да се окажат задоволително здрави, с цел да устоят през дневната горещина, като в същото време са компактни и леки.
В същото време те би трябвало да имат задоволителна изчислителна дарба, с цел да изпълнят създадения от JPL програмен продукт за кооперативна самостоятелност – баланс, който е сложен за поддържане.
Роувърите и базовата станция на плана извличат своята когнитивна мощност от стилен чип за обработка, инсталиран в роувъра, който е много сходен на чиповете, употребявани в нашите смарт телефони. По същия метод процесорът генерира топлота и това съставлява предизвикателство, на което би трябвало да се обърне внимание.
За да предотврати прегряване и щета на марсоходите, екипът на CADRE предложи изобретателно решение – 30-минутни цикли събуждане-сън.
На всеки половин час марсоходите ще се изключват, охлаждайки се посредством особено основани за тази цел системи и презареждайки батериите си. Когато се разсънят по едно и също време, те ще споделят положението си един с различен посредством радиомрежа (представете си го като домашна Wi-Fi мрежа) и още веднъж ще изберат водач, за който е най-подходящ за задачата. След това ще отидат за още едно 30-минутно проучване на Луната.
Тръпнем в очакване да ви споделим повече детайлности за сходни невероятни планове – те освен демонстрират изобретателните мозъци на великите учени, само че и възхода на технологиите, които за следващ път ни потвърждават, че могат да ни оказват помощ в осъществяването на огромен брой задания.
