Роботи се групират и преодоляват пропасти подобно на мравки
Малки роботи, отпечатани на 3D принтер, работят дружно, с цел да преодоляват трудности
(снимка: University of Notre Dame)
Ако една мравка, която търси храна, се натъкне на прекомерно необятна бездна, която не може да премине сама, тя се обръща за помощ към другите мравки: дружно те образуват мост от обвързваните си тела. Такова държание демонстрира и един дребен четирикрак робот, който някой ден може да въодушеви по-добри роботи за търсене и избавяне на хора.
Четириногите роботи несъмнено имат някои преимущества пред колесните си сътрудници, в това число обстоятелството, че могат да се катерят и да преодоляват трудности, до момента в който пресичат неравномерен терен, отбелязва. Поради това се чака „ рояци ” от такива роботи да намерят приложение при търсене на оживели при бедствия.
Но превъзмогването на огромни пропасти си остава предизвикателство и за колесните, и за четирикраките роботи. Имайки поради тези ограничавания, учени от университета на Нотр Дам са дребни роботи – отпечатани на 3D принтер, които могат да работят дружно, с цел да се оправят с сходни провокации.
още по тематиката
Всеки от тях е с дължина от 15 до 20 см и има литиево-полимерна батерия, микропроцесор, инсталиран начело светлинен датчик, плюс един магнитен датчик за допиране начело и различен откъм гърба. Когато роботът се заклещи някъде (в тестовите детайли са употребявани „ компликации ” като да вземем за пример дървени блокове, залепени за ПДЧ), той изпраща безжично сигнал до другите роботи, които се намират наоколо.
„ Колегите ” идват и употребяват своите магнитни датчици за допиране, с цел да открият ориентацията си един по отношение на различен. След това свързват телата си дружно във верига. По този метод роботите могат да образуват мост за секване на пропасти или да образуват „ влакче ” за нанагорнище на трудности, а даже могат да работят дружно, с цел да носят предмети, които са прекомерно огромни или тежки за един обособен робот.
Подобни машини могат да се употребяват в интервенции по търсене и избавяне на потърпевши в бедствия, а също и в приложения като проучване на космоса, мониторинг на или за проучване на груповата динамичност на инсекти като мравки и термити.
Източник: technews.bg
КОМЕНТАРИ




