Лунният спускаем апарат Одисей се преобърна, но защо?
Лошата вест е, че спускаемият уред Одисей (Odysseus) на Intuitive Machines се е преобърнал встрани, откакто се е подхлъзнал по време на кацането си покрай южния полюс на Луната.
Добрата вест? Въпреки това роботизираният галактически уред е в положение да изпраща данни.
Ръководителите на задачата в основаната в Хюстън компания и в НАСА, която заплати 118 млн. $, с цел да поддържа галактическата авантюра на „ Одисей “, работят по способи за реализиране на оптималната научна възвръщаемост. Това би трябвало да стане през идващите девет или 10 дни.
„ Апаратът е постоянен, покрай или на плануваното място за кацане “,
заяви основният изпълнителен шеф на Intuitive Machines Стив Алтемус.
Той сподели това в галактическия център „ Джонсън “ на НАСА по време на брифинг след кацането.
„ Имаме връзка със спускаемия модул… тъй че това е феноменално като начало “.
Само с това, че оцеля при спускането ден по-рано, Одисей влезе в учебниците по история като първия комерсиален спускаем уред, дошъл безвредно на Луната. Той е и първият галактически транспортен съд, издигнат в Съединени американски щати, който съумява да направи това след задачата на „ Аполо 17 “ през 1972 година
Главният изпълнителен шеф на Intuitive Machines Стив Алтемус употребява огромен модел на спускаемия уред „ Одисей “, с цел да покаже какъв брой е накривен галактическият уред на повърхността на Луната. Мисията не беше по никакъв начин лесна. Ръководителите на плана откриха по време на маневрите преди кацането, че защитният механизъм на лазерната система за установяване на обсега на „ Одисей “ не е бил изключен. Той е можел да ослепи работещите с него експерти и по тази причина е подложен защитен механизъм на лазерите. Той е трябвало да се махне преди изстрелването на сондата на 15-ти февруари. В последна сметка системата за направляване на кацането не е функционирала.
Алтемус споделя, че когато е споделил на шефа на задачата Тим Крейн, че галактическият уред ще би трябвало да се приземи самостоятелно без далекомера, „ лицето му е станало безусловно бяло, тъй като това е било като удар в стомаха, че ще загубим мисията„.
За благополучие Крейн и другите членове на екипа на задачата откриха метод да препрограмират Одисей да употребява пробната лазерна система за установяване на дистанцията.
„ При нормалното създаване на софтуера за галактическите кораби това е нещо, което би лишило един месец. Необходимо е да се опише математическата аргументация. След това би трябвало да се направи кръстосана инспекция с сътрудниците. Следват няколко елементарни калкулации, с цел да се потвърди теорията, като се сложи в симулация. И още, тази симулация се пусне 10 000 пъти, с цел да се оцени успеваемостта “,
споделя Крейн.
„ Нашият екип направи това за час и половина. И се получи “.
Крейн сподели, че е била чиста случайност, че казусът е бил открит по време на опита за активиране на далекомерите преди кацането.
„ Ако не беше това инцидентно събитие, несъмнено щяхме да имаме пет минути до кацането, преди да разберем, че тези лазери не работят “, сподели той. „ Така че „ случайност “ е безусловно точната дума “.
Проблемът с далекомера не бе единственото предизвикателство. Одисей кацна по-бързо от плануваното, като скоростта му надолу беше 6 благи в час, а настрана – 2 благи в час.
Алтемус съобщи, че телеметрията демонстрира, че едно от стъпалата на спускаемия уред се е закачило за нещо при приземяването. Именно това е преобърнало встрани и надолу галактическия уред с размерите на телефонна будка. Въз основа на настоящето си състояние Одисей може да е затънал на някоя канара. Може да се е оказал в цепнатина. А може и просто да е лежащ на ската.
В деня на кацането от Intuitive Machines обявиха, че Одисей е в изправено състояние. Но в този момент Алтемус съобщи, че тази неправилна оценка се основава на „ остарялата телеметрия “ от показанията за горивото на спускаемия уред.
Въпреки че спускаемият модул е в легнало състояние, някои от слънчевите му панели са в положение да генерират сила. А някои от антените му са в вярната ориентировка, с цел да споделят с наземните станции на Земята. Казва още Алтъмус.
„ Имаме обаче антени, които са ориентирани към повърхността, и тези антени са неизползваеми за предаване на данни назад към Земята “, добави той. „ И по този начин, това в действителност е едно огромно ограничаване. Не можем да споделяме и да получаваме нужните данни. По-голямата част от задачата е компрометирана “.
Ръководителите на задачата работят за увеличение на потока от данни. Това може да стане посредством фотоси, които изрично да покажат по какъв метод лежи спускаемият модул и дали има някакви повреди.
„ Тъй като получаваме повече телеметрия и включваме повече неща, през идващите дни ще ви осведомяваме за разбора и реконструкцията на кацането “, сподели още Алтемус.
Той добавя, че през уикенда се чака лунният разследващ орбитален уред на НАСА да прелети над зоната на кацане и да направи фотоси от горната страна. Това би трябвало да помогне на Intuitive Machines и НАСА да схванат какъв брой близо е бил Одисей до задачата на кацането си, покрай кратера, прочут като Малаперт А.
Основната задача на „ Одисей “ е да събира данни за околната среда в южната полярна област на Луната. Този регион провокира все по-голям интерес. Счита се, че непрекъснато засенчените кратери в него съдържат ресурси от воден лед. Това би било идеалното място за бъдещи лунни бази. НАСА възнамерява през 2026 година да изпрати екипаж от астронавти в южната полярна област на Луната.
„ Пикантната “ задача до Луната
През миналата година стана ясно какъв брой мъчно е да се сложи роботизиран спускаем уред на Луната. Миналия месец друга частна компания, Astrobotic, пропусна шанса си за кацане на Луната, когато нейният галактически транспортен съд Peregrine получи теч на гориво след изстрелването. Подобно на Intuitive Machines, Astrobotic дава търговски услуги за доставка на Луната за НАСА.
Опитите за кацане на Луната на Руската галактическа организация и японското дружество iSpace също се провалиха. За сметка на това Индия сполучливо изпрати спускаем уред и роувър на лунната повърхнина през август предходната година. И като злокобно предусещане за задачата на Одисей, спускаемият уред SLIM на Японската организация за аерокосмически проучвания стигна до Луната. Но се прекатурна встрани.
Алтемус признава, че Одисей, който е кръстен на воин от гръцката митология, не е имал напълно безпрепятствено корабоплаване по време на личната си авантюра. „ Беше много пикантна седемдневна задача, с цел да стигнем до Луната„, сподели той.
Заместник-администраторът на НАСА по въпросите на проучванията Джоел Кернс похвали Intuitive Machines, че са се справили.
„ Позволете ми да поздравя Intuitive Machines за три огромни достижения “, сподели Кърнс.
„ Първото е … за първото сполучливо меко кацане на Луната от Съединените щати от 1972 година насам. Второто е за това, че са първата неправителствена комерсиална организация, която фактически се е приземила безвредно на повърхността на Луната. И третата е, че имаме точка на кацане на 80 градуса южна широчина, доста по-близо до южния полюс на Луната, в сравнение с всички предходни американски роботизирани или човешки проучвания “.
Кърнс сподели, че НАСА към този момент е получила скъпи данни от преноса на Одисей към луната. „ Очакваме с неспокойствие да получим още повече данни, когато Intuitive Machines приключи инспекцията на Одисей„.
Какво следва да направи Одисей?
Според Алтемус наподобява, че всички задействани уреди ще могат да продължат да събират данни. Единственият потребен товар, който е в неловко състояние, е кутията с минискулптури, която се намира на обърнатата надолу страна на спускаемия уред, сподели още той.
Системата от камери EagleCam, е необикновен случай. EagleCam е проектирана да се разпростира по време на спускането на спускаемия модул и да прави „ автопортрети “ на кацането. Но заради казуса със системата за установяване на дистанцията този уред би трябвало да остане на място. В момента ръководителите на задачата обмислят по какъв метод неподвижният спускаем модул да изхвърли EagleCam на повърхността, с цел да направи фотоси.
Краят на задачата на „ Одисей “ към този момент наближава. Крейн сподели, че слънчевите акумулатори на спускаемия уред към този момент няма да могат да генерират сила, когато на мястото на кацане Слънцето залезе.
„ След като слънцето залезе за „ Оди “, батериите ще се опитат да поддържат апарата топъл и жив, само че в последна сметка той ще потъне в мощен и бездънен мраз “, сподели Крейн
Електронните схеми на спускаемия модул не са проектирани да оцелеят в тази хладна лунна нощ.
„ В най-хубавия случай ни чакат още девет до 10 дни “, сподели Крейн. „ Разбира се, идващия път, когато слънцето освети слънчевите акумулатори, ще обърнем чиниите си към Луната, единствено с цел да забележим дали радиостанциите, батериите и бордовите компютри ще оцелеят при този бездънен лунен мраз “.
