Иван Несторов е роден на 22 октомври 1933 година в

Иван Несторов е роден на 22 октомври 1933 година в село Тъжа, община Павел Баня.

Явява се на изпитите по актьорско майсторство във ВИТИЗ " Кръстьо Сарафов ". Първоначално е признат в класа на Стефан Сърчаджиев, само че защото се постанова да отбие военната си работа, при завръщането си в театралното висше учебно заведение попада в класа на проф. Боян Дановски.

Познат е от близо 50 функции в театри в страната (Сливен, Добрич), ефирен спектакъл, кино. Незабравими са филмите с неговото присъединяване " Белязани атоми ", " Автостоп ", " Закон за отбрана на страната ", " Закъсняло пълнолуние ".

Особено сполучливо е съдействието му с режисьори като Людмил Стайков, Едуард Захариев, Гриша Островски. В последните години се изявява в Младежкия спектакъл " Николай Бинев ". Играе е дядото в " Копче за сън " от Валери Петров, Тригорин в " Чайка " от Чехов и шеф на полицията в " Случайната гибел на един анархист " от Дарио Фо, капитан Контев в " Завръщане в бъдещето " от Кольо Георгиев. Участник е в клуба " Артисти със сребро в косите " съвсем до последния си момент.

През 2023 година е почетен с премията на Министерството на културата - " Златен век " (звезда) и грамота за важен принос в развиването и одобряването на българската просвета и национална еднаквост.

Поклонението е на 21 януари, сряда, от 12:30 ч. в столичния храм " Свети Седмочисленици ".