Българският INSAIT революционира начина, по който автономните автомобили мислят и предвиждат пътните ситуации
INSAIT, част от Софийския университет „ Св. Климент Охридски “, показва DiffSim Trinity (diffsimtrinity.insait.ai) – серия от три научни разработки, които могат да трансформират метода, по който самостоятелните коли се образоват да схващат света и да вземат решения. Проектът стъпва върху симулатора Waymax, създаден от Waymo – международен водач в самостоятелните коли, и демонстрира нов капацитет за по-безопасно и интелигентно самостоятелно шофиране.
Едно от главните провокации пред самостоятелните коли през днешния ден е не просто да извършват команди, а да схващат следствията от дейностите си – по какъв начин едно леко завиване или ускоряване ще промени обстановката секунди по-късно. Повечето модерни подходи образоват системите да трансформират данни от камери и датчици в дейности, само че физическите закони, които дефинират придвижването на автомобила и взаимоотношението му с околната среда, постоянно остават отвън самия развой на образование.
С DiffSim Trinity откривателите от INSAIT вкарват нов способ, който включва тези физически зависимости непосредствено в образованието посредством така наречен диференцируема симулация. Това разрешава на автомобила освен да реагира на обстановката, само че и да планува какво ще се случи след всяко негово деяние, като проучва разнообразни вероятни сюжети и техните последици.
DiffSim Trinity сплотява три обособени научни проучвания, които преглеждат този метод от позиция на ръководството на автомобила, планирането на придвижванията и избора на най-хубава траектория. Водещ създател на плана е българинът Асен Начков, докторант в INSAIT, който се завръща в България преди три години след магистратура в Имперския лицей в Лондон, с цел да продължи научната си работа в София.
Разработките са осъществени в съдействие с Университета в Цюрих и ETH Zürich и са оповестени на едни от най-престижните интернационалните научни конгреси в региона на изкуствения разсъдък и роботиката – IROS 2025 и AAAI 2026.
Проектът към този момент притегля интерес от водещи софтуерни компании в областта на самостоятелното шофиране.
Резултатът от DiffSim Trinity е солидна научна основа за по-прецизно образование, по-добро обмисляне и по-надеждно държание на самостоятелните коли в действителни, динамични условия.
