Андроидът Figure 02 се научи да ходи като човек
Хуманоидът Figure 02 към този момент е усвоил естествената човешка походка. Роботът слага петата си на земята, оттласква се с пръстите на краката си и движи ръцете си като човек. Това стана допустимо с помощта на потреблението на интензивно образование – роботите бяха подготвени в симулатор, който имитира дългогодишните данни от действителния свят. Технологията разрешава „ знанията “ да бъдат мащабирани до хиляди андроиди.
Роботите Figure 02 към този момент могат да имитират човешките придвижвания: те слагат петата си на земята, оттласкват се с пръстите на краката си и синхронизирано размахват ръце. За задачата Figure употребява образование с укрепване (reinforcement learning – RL), което в тази ситуация възнаграждава роботите за това, че имитират човешката походка. При този развой се управляват скоростта, енергийната успеваемост и надеждността.
В новото видео 10 робота Figure 02 работят с една и съща невронна мрежа без трансформация. То демонстрира, че технологията е мащабируема и би била подобаваща за внедряване на хиляди роботи без да се постанова ръчно адаптиране.
Обучението с укрепване се основава на развиването на умения посредством заплащане. Обучението се организира във високореалистична физическа симулация с ускоряване посредством графичен процесор, което разрешава бързо моделиране на данни от порядъка на години в границите на няколко часа. В паралел бяха пуснати хиляди виртуални хуманоиди с разнообразни физически параметри.
Роботите са сложени в условия, близки до действителния свят. Там те се научават да се движат по разнообразни терени и да се оправят с компликации като плъзгане и побутване. Благодарение на обширната среда за образование, роботите са се научили да се движат, употребявайки една обща политика на невронната мрежа.
Основното преимущество на метода на Figure е опцията за непосредствено прекачване на образования модел от симулацията към действителните роботи без спомагателна конфигурация. Компанията твърди, че по този метод се понижава времето за разработка и се усилва адаптивността на андроидите.
