Учени разработват четириног робот, който може да запази равновесие върху тясна греда
Екип от откриватели от Института по роботика към Университета „ Карнеги Мелън “ сътвори способ, който разрешава на четириног робот да успее да резервира равновесие, до момента в който върви по тясна греда.
Този способ включва внедряване на системата Reaction Wheel Actuator (RWA), която е инсталирана на гърба на четириногия робот. Чрез нова техника за ръководство системата RWA разрешава на работа да резервира равновесие, без значение от позицията на краката му. За да усъвършенства опциите за балансиране на робота, екипът употребява хардуер, който нормално е част от ръководството на спътници в космоса.
Чрез възстановяване на стабилизиращите качества на четирикракия робот, е допустимо той да се трансформира в търговски артикул, сходен на дроновете. Следващото огромно нещо в роботиката са точно четириногите роботи и екипът чака, че те скоро ще преминат от потребление като най-вече проучвателен платформи към широкоизползвани артикули в всекидневието.
Четирикракият робот по-скоро наподобява на котка
Изследването е извършено благодарение на робот Unitree A1, който има две RWA системи, прикрепени към тялото му. Способността на робота да пази равновесие беше тествана посредством вървене по тясна 6-сантиметрова греда, като крайната цел е той да не пада от гредата. Освен това, откривателите симулираха синдрома на падащата котка, като изпуснаха робота от почти половин метър, като той е извърнат с главата надолу. Но системата RWA разрешава на робота да се обърне във въздуха и да се приземи на краката си.
Изследователската публикация на екипа, озаглавена „ Подобрен баланс за роботи с крайници, употребяващи реактивни колела “, е утвърдена за показване на Международната конференция по роботика и автоматизация през 2023 година, която ще се организира в Лондон сред 29 май и 2 юни.
Системата Reaction Wheel Actuator е виновна за всичко
Стандартните детайли на множеството модерни четириноги роботи включва торс и четири крайници, всеки от които приключва със закръглено ходило, а то разрешава на робота да минава през плоски повърхности и даже да се изкачва по стълби. Четириногите роботи обаче нямат инстинктивна сръчност като животните. Ако единствено един или два крайници са на земята, роботът не може елементарно да поправя равновесието си и има доста висок риск от рухване.
За да се оправи с това, екипът употребява системата Reaction Wheel Actuator (RWA), която е инсталирана на гърба на четирикракия робот. С помощта на нова техника за ръководство RWA разрешава на робота да резервира равновесие без значение от позицията на краката си. RWA се употребява необятно в галактическата промишленост за ръководство на спътници посредством манипулиране на момента на импулса на галактическия транспортен съд.
Екипът сътвори първообраз посредством този способ, като инсталира две системи RWA на комерсиалния робот Unitree A1, осигурявайки надзор върху момента на импулса на робота.
Екипът тества системата си посредством поредност от сполучливи опити, които демонстрираха усъвършенстваната дарба на робота да се възвръща от неочаквани удари. С продължаващата работа по възстановяване на стабилизиращите качества на четириногите роботи, с цел да подхождат на същинските четириноги животни, те могат да бъдат употребявани за най-различни задания в бъдеще.
