Все повече безпилотни летателни апарати използват машинно зрение за навигация

...
Все повече безпилотни летателни апарати използват машинно зрение за навигация
Коментари Харесай

Бъдещето на дроновете: Как вграденият изкуствен интелект променя правилата на играта

Все повече безпилотни летателни апарати употребяват машинно зрение за навигация и различаване на обектите. Обикновено се допуска, че това е система с лимитирани изчислителни благоприятни условия, която се ръководи отдалечено от оператор, а AI енджинът работи посредством облачна услуга с интернет връзка.

Но какво ще стане, в случай че сложим местен AI модел и мощен графичен ускорител на БЛА, тъй че AI да работи локално и да взема решенията си независимо? Преди няколко години това изглеждаше като научна фантастика. Но в този момент напредъкът в региона на дроновете е толкоз бърз, че обстановката се трансформира на всеки няколко месеца.

 Системата DeepStream събира съществена информация за колите, пешеходците и велосипедистите, като проучва по какъв начин се трансформират моделите на пътешестване и държанието в главните транспортни коридори.

Нека разгледаме какви AI ускорители се конфигурират в актуалните безпилотни летателни апарати.

Най-малкият суперкомпютър

Някои компании създават миниускорители за AI с джобни размери. Лесно е да се сложи подобен хардуер на един дрон и по този начин той ще разполага с мощни изчислителни качества.

Така да вземем за пример през декември 2025 година американският стартъп Tiiny AI показа AI ускорителя Tiiny AI Pocket Lab, който публично е вписан в Книгата на върховете на Гинес като „ най-малкия миникомпютър с LLM 110B “, т.е. със 110 милиарда параметъра.

 Tiiny AI Pocket Lab с LLM от 120B

Този AI ускорител може елементарно да бъде обвързван към преносим компютър, както се вижда на фотографията.

Технически спецификации

Процесор12-ядрен процесор с ARMv9.2AI ускорителПерсонализиран разнороден модул (SoC + dNPU), продуктивност към 190 TOPSПамет и съхранение80 GB LPDDR5X + 1 TB SSDРазмер на моделаНапълно местни умозаключения на модела на 120B (ниво GPT-4o)Консумация на енергияTDP 30W, типична консумация на сила 65W, може да се зарежда от powerbankРазмери и тегло14,2×8×2,53 cm, почти 300 грамаЕкосистемаДесетки LLM с отворен код (OpenAI GPT-OSS, Llama, Qwen, DeepSeek, Mistral, Phi) и агентски фреймуъркове (OpenManus, ComfyUI, Flowise, Presenton, Libra, Bella, SillyTavern), апаратура с едно кликванеВръзкаНапълно офлайн, без интернет или облак

Ускорителят осъществя две основни нововъведения от последните години в създаването на LLM за локално потребление:

Методът за разреденото активиране на равнище неврон Turbo Sparse, който доста усъвършенства успеваемостта на умозаключенията; Хетерогенен енджин за извеждане на заключенията PowerInfer с динамично балансиране на натоварването сред CPU и NPU, който доста понижава потреблението на сила.

Разбира се, миникомпютърът не е предопределен за потребление в полеви условия. Той е предопределен за запалянковци и бизнес консуматори, които могат да работят с LLM у дома и в офиса, като поверително обработват персоналните си данни. Устройството обезпечава безспорна дълготрайна персонална памет, като локално съхранява потребителските данни, желания и документи с криптиране. Това е чисто търговски артикул: световният пазар на LLM е повишен до 7,4 милиарда $ през 2025 година

Производителят не споделя нищо за безпилотните летателни апарати, само че е ясно, че един сходен ускорител може елементарно да бъде обвързван към дрон. А има и образци по какъв начин е направено това.

БПЛА с местен изкуствен интелект

Един от първите безпилотни летателни апарати с местен AI е Twister на немския стартъп Quantum Systems. Той беше показан през февруари 2025 година, с цел да размени остарелия модел Aladin.

 Разузнавателният дрон Twister

Това е лек разследващ дрон с отвесно политане, тегло 3,8 кг, дълготрайност на полета 90 минути и обсег 15 км, мощна 360° видеокамера с 40-кратно оптично нарастване.

 Електрониката и компютърът на безпилотния летателен уред се зареждат от батерия с потенциал 37,57Wh или 22100mAh

Дронът има криптиран канал за ръководство, както и бордови модул с изкуствен интелект за обработка на информацията в действително време.

Техническата документи и брошурата разказват платформата QBase Tactical за ръководство на дронове с AI ускорителя Nvidia Jetson Orin и някои функционалности на AI:

QBase Tactical автоматизирано открива измененията и надлежно поправя параметрите, поддържа 3D наблюдаване и планиране… За секрети интервенции под прикритие има режим за автоматизирано следене и ориентиране, програмируеми дистанции за обезпечаване на качество на изображението и проявление посоката напразно и сенките на самолета.

Извеждане на сензорните данни в действително време, обогатени с метаданни, поддържа повторения в действително време, прегледи на събитията и разбори след полета. Точките на интерес могат да бъдат анотирани по време на или след задачата, като има опция за експортиране на изображения и видео за по-нататъшна оценка.

Със софтуера DronePort на Quantum Systems се поддържат самостоятелни полети и интервенции на рояци, включващи до три дрона.

Очевидно DronePort с AI ускорител на борда загатва за бъдещето на самостоятелните дронове, които ще могат да работят с минимално присъединяване на оператора.

Подобно на другите стартъпи, Quantum Systems към този момент наема разработчици на изкуствен интелект. Вероятно това е много обещаваща област за кариера. Например, акциите на Rheinmetall са поскъпнали от 500 до 1500 $ за една година. Това е един извънредно обещаващ пазар. По отношение на темповете си той надминава даже капиталовия балон в региона на изкуствения разсъдък. А в този момент стартира да се слива с него и на процедура, интегрирайки хардуера с AI в своето съоръжение.

Десетки стартъпи в региона на осведомителните технологии в защитата се появиха даже в дребни страни като Естония. Те получават поръчки за произвеждане съвсем незабавно след основаването си. Размерът на финансирането за научноизследователска и развойна активност през последните четири години вдъхна втори живот на европейския софтуерен бранш. Като цяло вложителите са оптимистично настроени за вероятностите на промишлеността най-малко през идващото десетилетие.

Така действителните търговски дронове към този момент се оборудват с AI ускорители за по-ефективна обработка на информацията. Известни са най-малко няколко БЛА с компютри Jetson Orin. В допълнение към гореспоменатия шпионин Twister това са съветският MS001 (от юни 2025 г.), V2U на китайската платка Leetop A603 и други модели.

 Китайската носеща платка Leetop A603 за Jetson Orin Nano и Orin NX

Изглежда, че AI ускорителят на Nvidia се е трансформирал в общоприет съставен елемент на актуалните дронове. Дори страни, които са под наказания, са принудени да го внасят макар възбраните. Очевидно даже в Китай няма опция.

Jetson Orin

Jetson Orin е дребна единична платка за роботи и вградени системи, със SDK за разработка.

 Jetson Orin Nano SDK за $249

Основните спецификации на семейството Jetson са систематизирани в таблицата по-долу. Най-мощният Jetson AGX Orin 64GB има продуктивност от 275 TOPS и процесор Nvidia Ampere с 2048 графични ядра и 64 тензорни ядра.

Заедно с платката се продават разнообразни модули, в това число памет, изчислителен модул и платки с разнообразни форм-фактори за разнообразни приложения (например за металорежещи машини, интелигентни домашни устройства и др.). Съществува маломощна платка 21 TOPS Xavier NX с размер на банкова карта (70×45 mm).

Налице е богата екосистема от съвместими хардуерни и камерни модули за роботи с Jetson Orin, която е изключително значима за дроновете. Съществуват уроци за това по какъв начин да стартирате LLM, VLM и други на компютър.

Аналитични AI видео сътрудници

Напълно допустимо е дроновете на бъдещето интензивно да употребяват VLM (визуални езикови модели), с които е комфортно да се взаимодейства посредством подсказки, т.е. в разговор.

Например, дронът споделя за това, което вижда, и пита какво да направи. Или пък проучва това, което вижда, и оповестява заключенията си за резултатите от интервенцията. Илюстрацията по-долу демонстрира по какъв начин работят аналитичните AI видеоагенти:

Видеото демонстрира приложението на образните сътрудници в разнообразни области. Някои от дилемите или елементи от тях могат да се извършват локално от дрон:

Аналитичните AI сътрудници към този момент се употребяват в действителни приложения за интелигентните градове благодарение на дронове. Това демонстрира цената на локалните модели с AI ускорител на борда:

 Комплектът принадлежности за компютърно зрение Nvidia Metropolis включва пакета DeepStream за обработка на видеопотоците в действително време от дронове. На тази фотография системата автоматизира преброяването на транспортните средства и следенето на траекторията на основните кръстовища

Префлашване на дроновете

Накрая може да се означи, че даже не е належащо да се създават нови модели БЛА от нулата. Напълно е допустимо да се модифицират съществуващите. Взимате елементарни, комерсиални квадрокоптери от Aliexpress – и ги префлашвате, оборудвате ги с нужния хардуер, в това число модул за изкуствен интелект.

В днешно време експертите префлашват дроновете, подменят софтуера и добавят/ремонтират някои елементи със личните си ръце. В хакерския ъндърграунд се случват забавни събития, когато една група разгласява нов фърмуер за дронове, а други групи хакват инфраструктурата и подправят фърмуера.

 Собственоръчно изработен дрон с два LTE модема
 Модемите се ръководят от едноплатков компютър от семейството Raspberry Pi. Той получава данни за полета от бордовия компютър на дрона и ги дава на оператора посредством мобилно приложение: височина на полета, скорост, положение на мотора и координати

За един умел инженер няма да е мъчно да вземе елементарен дрон от магазина и да го оборудва с компютър със система за видеоанализ с изкуствен интелект и местен VLM.

Преди четири години стартира луда софтуерна конкуренция в създаването и производството на безпилотни летателни апарати. Нови играчи, измежду които Украйна и Китай, се трансфораха в международни водачи.

Но темпото на напредъка е зашеметяващо. На всеки няколко месеца се появяват цели генерации и класове дронове. Така да вземем за пример през 2025 година се появява нов клас дронове – безпилотни летателни апарати-прехващачи, които не съществуваха преди. Един от първите беше моделът Hunter на чешката компания Excalibur. Единствената задача на този вид дронове е да търсят и поразяват други дронове.

 Кинетичният дрон Hunter (54 см, 1,6 кг, скорост 70 км/ч) беше показан на интернационалното ревю IDET 2025

Понастоящем тези дронове се ръководят от оператор, само че в идеалния случай те би трябвало да работят самостоятелно. И в бъдеще сигурно ще се появят самостоятелни безпилотни летателни апарати за прехващане.

А Китай сътвори стратегическия безпилотен самолетоносач „ Дзиутян “ с обхват на деяние 7000 км, който носи на борда си до 100 дребни дрона. Тези самолетоносачи са още един обособен клас БЛА, въпреки че се появиха не в този момент, а преди няколко години.

 Стратегически безпилотен уред Jiutian с тегло при политане 16 тона

Учените предизвестяват, че самостоятелният изкуствен интелект със смъртоносни оръжия би трябвало да бъде неразрешен. Но даже и да бъдат неразрешени, малко евентуално е всички да се преценяват с това, в случай че несъобразяването с него незабавно дава мощно софтуерно преимущество на пазара.

Трудно е да се забрани софтуерният напредък със закони. Въпреки че в някои области това може да се направи. Например репродуктивното клониране на хора е теоретично допустимо, само че е неразрешено по морални съображения в множеството страни по света: с цел да не отглеждат хората свои лични копия за приемане на органи. На 12-ти януари 1998 година в Париж е подписан Протокола за възбрана на клонирането на хора, който всички прецизно съблюдават и до през днешния ден.

(function() { const banners = [ // --- БАНЕР 1 (Facebook Messenger) --- `
Източник: kaldata.com


СПОДЕЛИ СТАТИЯТА


КОМЕНТАРИ
НАПИШИ КОМЕНТАР