Разработка на Samsung обещава интересни приложения в екзоскелетите и роботиката(снимка:

Разработка на Samsung дава обещание забавни приложения в екзоскелетите и роботиката
(снимка: CC0 Public Domain)

Изследователи от Samsung Electronics и университета Аджоу създават многофункционален неестествен мускул от последващо потомство. Изключително лек и стилен, механизмът е кадърен да вдигне тежест, която е 800 пъти по-голяма от личното му тегло. В същото време самият „ мускул ” е датчик, който елементарно се интегрира в цифрови системи за ръководство – от носими устройства до роботи.

Като конструкция, усиленият задвижващ механизъм (CASA) съставлява композитна дъгообразна железна пружина с жица от метал и запомняне на формата (SMA). Под влияние на приложеното напрежение жицата се компресира и задвижва пружината. Тази мощ се трансферира върху работния товар, излиза наяве от обява за създаването в научното издание Nature Communications.

Така да вземем за пример, устройство с тегло 0,22 грама може да повдигне товар от 176 грама, което е 800 пъти повече от тежестта на самото устройство. Правейки „ мускулите ” по-големи и по-мощни, задвижващият механизъм ще може да повдига десетки и стотици килограми товар, което отваря пътя за забавни приложения в екзоскелетите и роботиката.
още по темата
Samsung акцентира, че задачата на екипа е била да създаде мускулен актуатор с най-високото съответствие на мощ към маса на актуатора. Значителен бонус е, че самата жица – изкуствения мускул – се явява най-точният датчик за компресия и напрежение. Показателно за силата на компресия или опън е електрическото противодействие на жицата (мускула), а това значи опция за използване на най-простият метод за мускулен надзор и елементарно решение за тактилна противоположна връзка към оператора.

Разработчиците на Samsung са намерили две на практика приложения за своята разработка. Първо, изкуственото мускулно задвижване може да се употребява за фокусиране в очилата с добавена действителност. Второ, устройството може да се вгради в ръкавици за основаване на тактилни чувства във виртуална или разширена действителност.

При AR очилата „ мускулът ” контролира дистанцията сред екрана и оптиката, осигурявайки натурален фокус на окото върху близки или далечни обекти, според от вниманието, а в ръкавиците основава резултат на напън върху кожата. Новите датчици са толкоз дребни и толкоз мощни, че резултатът на захващане е непосредствен до действителното чувство.