Изследователите от Станфорд са проектирали чифт крака, подобни на тези

Изследователите от Станфорд са проектирали чифт крайници, сходни на тези на птиците, с цел да дават на дроновете същата еластичност и адаптивност
(снимка: Stanford / YouTube)

Природата е безконечен източник на ентусиазъм за дизайна на роботи. Инженери от Станфорд са създали роботизирани „ нокти ” , въодушевени от ноктите на сокола, които разрешават на дронове да кацат върху доста разнообразни повърхности, както и да хващат или улавят предмети много успешно.

Повечето мултироторни дронове се нуждаят от равна площадка за кацане и не могат да се приземяват върху нееднородни и несъвършени повърхности. Птиците, въпреки това, могат да кацат където си изискат – по жици, клони и первази, без никакво усложнение. Затова решили да проектират чифт крайници, сходни на тези на птиците, които биха могли да дават на дроновете същата еластичност и адаптивност.

Нарекли са системата „ Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper ” (SNAG). Тя се основава съответно на структурата на краката и ноктите на сокола-скитник. SNAG има мотори, които работят като мускули, и проводници, които работят като сухожилия. Кракът всмуква удара при кацане и кара ноктите да се затварят – в границите на 20 милисекунди. След това „ глезенът ” се заключва и записва, че роботът е кацнал. После балансиращият логаритъм стабилизира робота, тъй че да не се преметне напред или обратно.

Дронът-сокол може да кацне и да се задържи върху клони с друга дебелина и неравности
(снимка: Stanford / YouTube)

Изследователите настояват, че системата разрешава на летящите роботи да кацат и почиват на разнообразни повърхности при разнообразни условия. Тестовете в гора са посочили, че SNAG може да кацне и да се задържи върху клони с друга дебелина, неравности и издънки, без значение дали са сухи или хлъзгави поради вода. В други проби екипът е посочил още, че тези „ нокти ” могат да улавят предмети, хвърлени към дрона, като торби с фасул и тенис-топки.

Изследователския екип има вяра, че системите SNAG могат да оказват помощ на дроновете да почиват и вероятно да се презареждат сред полетите, с цел да разширят пробега си. От друга страна, сходни летящи апарати могат да се употребяват за, повдигане и слагане на предмети, без да е належащо да стопират.