Тракторът с автопилот вече е „класика” в земеделието ни
Автономно движещи се трактори с GPS навигация бяха постоянно срещани на БАТА АГРО 2021
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Тракторите с автопилот към този момент са класика в земеделската техника у нас по този начин, както колите с навигация са нещо напълно естествено за актуалния лидер. Почти всички снабдители на земеделска техника в страната оферират най-малко един модел с вградени функционалности за автопилот. Многобройни към този момент са и предложенията за надграждащи системи за самостоятелно ръководство – за модернизиране на съществуващите трактори.
Производители и вносители са безапелационни, че към този момент няма огромен аграрни производител в България, който да не употребява машини с автопилот. Подобно равнище на автоматизация постила пътя към други нововъведения в роботизацията и прецизното земеделие, видя се по време на ревюто БАТА АГРО, състояло се предходната седмица в Стара Загора. Черешката на тортата в това отношение беше дебютът на напълно самостоятелен „ трактор ”, който даже няма водаческа кабина.
Тракторите с самостоятелно ръководство разчитат на GPS навигация, с цел да се движат независимо из обработваемата земя. Те имат лидер в кабината, само че той не ръководи – неговата роля е единствено да подава газ и най-много да следи за безпроблемното действие на машината. Обичайно за самоуправлението се разчита на композиция от сателитни данни и базова станция на земята. Тя поддържа непрекъсната връзка с трактора и с GPS системата (dGPS – диференциална GPS, която реализира огромна акуратност при аграрни приложения).
Камерата на аграрни робот, който бе една от атракциите на ревюто
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Точността на по този начин създадените системи е към този момент толкоз добра, че евентуалното разминаване или припокриване е едвам към 2 сантиметра. Именно тук се крие един от главните причини в интерес на технологията: човешките водачи са положителни, само че те всекидневно са склонни към по-голямо припокриване на „ лентите ”, с цел да избегнат пропуск в обработката.
Повечето изложители на аграрни машини на БАТА АГРО 2021 демонстрираха най-малко по един модел трактор с вградена функционалност за автопилот. Освен обичайните трактори с прикачен инвентар, на ревюто се демонстрираха и други самостоятелни аграрни машини, като да вземем за пример пръскачки.
Комплект за автоматизиране на трактори: волан, екран и уред за сканиране на насажденията
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Многобройни бяха и предложенията за спомагателни модулни системи за самостоятелно ръководство. С тях могат да се модернизират към този момент съществуващите трактори. Състоят се от GPS антена, правоприемник и екран за наблюдаване на „ лентите ”, както и модул за ръководство на кормилото, плюс базова станция (РТК). Чрез модули машини с автопилот могат да станат самостоятелни съвсем всички апарати, движещи се из земеделските полета, покриващи другите икономически действия – сеитба, напръскване, наторяване и така нататък
Прецизно наторяване
Когато тракторите са способни да се движат съвсем самостоятелно из обработваемата земя – и за задачата си имат съответна цифрова карта на земеделския терен – най-честата последваща стъпка в автоматизацията е диференцираното поддържане на почвата посредством така наречен променлива норма на наторяване. Това значи, че според от региона от земеделската земя, тороподаващата инсталация автоматизирано трансформира концентрацията на подаваната подхранваща примес.
Обичайно с цел да се случи това, преди засяване се прави почвен разбор с проби от другите елементи от терена.
Автономна пръскачка с GPS навигация, показана на изложението БАТА АГРО 2021
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Все повече компании обаче се стремят към настоящо дозиране на препаратите в действително време, съгласно потребностите на насажденията. Някои от наборите за самоуправляеми трактори включват и устройство, което сканира последното (най-ново) листо от съответната посевна просвета: посредством разбор на неговия цвят и светлоотразителни качества уредът „ диагностицира ” възможни дефицити на избрани микроелементи в почвата. Така торовете могат да се дозират безусловно на място, съгласно потребността на растенията в действително време.
Също настоящ способ за сканиране и картографиране на дефицитите в почвения състав в този момент е облитането с дронове със профилирани спектрографски камери.
Пръскане с дрон
Като част от автоматизацията на стопанствата земеделците от ден на ден прибягват и до дроновете за напръскване от най-различно естество. Най-честото приложение е третирането с препарати за растителна отбрана. В някои случаи обаче земеделци-собственици на оранжерии употребяват дроновете за напръскването на самите парници със засенчваща багра (честа процедура е през най-горещите месеци оранжериите да се покрият с багра, с цел да се понижи количеството слънчева радиация, която прониква в оранжериите, надлежно претоплянето).
Дронове за напръскване на насаждения или оранжерии – с акумулатори и хибридни модели
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Най-често срещаният претекст да се употребява дрон за отнасяне с препарати е сложното нахлуване в насажденията с машини, когато земята е влажна след дъжд. Когато повърхността е кална, третирането или би трябвало да се отсрочи до просъхването на земята, или следва да се откри опция. Дронът е комфортен, тъй като въобще не се навлиза с инсталация измежду насажденията.
Черешката на тортата: аграрни робот
Засиленият блян към автоматизация в земеделието закономерно докара до дебюта на БАТА АГРО на най-впечатляващото достижение в роботизацията: пълностоен и напълно независим аграрни робот. Това е всъщност изцяло безпилотен трактор. Той даже няма шофьорска кабина.
Изцяло самостоятелен трактор за прикачен инвентар, именуван още „ аграрни робот ”
(снимка: Мария Малцева / TechNews.bg)
Вместо това обаче машината има „ машинно зрение ” посредством бордова камера и LiDAR модул. Роботът е предопределен за разнообразни типове обработка посредством всевъзможен прикачен инвентар. Благодарение на своите компютърни очи, безпилотният трактор е кадърен да се „ преценява ” с ситуацията на полето: заобикаля трудности и обекти – да вземем за пример животно, застанало на пътя ѝ.
Източник: technews.bg
КОМЕНТАРИ